[实用新型]一种双工位视觉检测机

权利要求书

1.一种双工位视觉检测机，其特征在于：包括抓料手臂(10)，所述抓料手臂(10)通过抓料手臂支架(11)分别设于进料组件(20)和出料组件(30)之间，所述抓料手臂两侧设有视觉检测组件(40)，两个所述视觉检测组件(40)之间通过视觉检测载台滑轨(41)相连接；

通过所述抓料手臂(10)从所述进料组件(20)处抓取产品，将产品送至所述视觉检测组件(40) 检测，检测完成后所述抓料手臂(10)将产品送至出料组件(30)，完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述抓料手臂(10)包括进料抓取手臂(12)、出料抓取手臂(13)和抓料滑轨(14)，所述抓料滑轨(14)设于所述抓料手臂支架(11)上，所述进料抓取手臂(12)和所述出料抓取手臂(13)均设于所述抓料滑轨(14)上；

所述进料抓取手臂(12)和所述出料抓取手臂(13)上均设有抓料吸盘(15)，所述进料抓取手臂(12)和所述出料抓取手臂(13)之间设有防撞机构。

3.根据权利要求2所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测组件(40)包括视觉检测镜头(42)和视觉检测载台(43)，所述视觉检测镜头(42)位于所述视觉检测载台(43)上方，所述视觉检测镜头(42)通过镜头运动机构(44)设于视觉检测暗箱框架(45)上；

所述镜头运动机构(44)包括镜头平移机构(441)及设于所述镜头平移机构(441)上的镜头升降机构(442)，所述视觉检测镜头(42)设于所述镜头升降机构(442)上。

4.根据权利要求3所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述视觉检测载台(43)设于所述视觉检测载台滑轨(41)上，所述视觉检测载台(43)可相对所述视觉检测暗箱框架(45)进出，所述视觉检测载台(43) 上设有辅助支撑装置，两个所述视觉检测载台(43)之间也设有防撞机构。

5.根据权利要求4所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述辅助支撑装置包括支撑平板(46)和辅助驱动机构，所述进料抓取手臂(12)将产品放置于所述视觉检测载台(43)上时，所述支撑平板(46)用于缓冲支撑产品；所述视觉检测载台(43)进入视觉检测暗箱检测时，所述辅助驱动机构驱动所述支撑平板(46)向产品两侧移动。

6.根据权利要求2或4所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述防撞机构包括撞击传感器和缓冲件，所述撞击传感器包括碰撞块(50)和行程开关(51)，所述碰撞块(50)设于一个所述视觉检测载台(43)和所述进料抓取手臂(12)上，所述行程开关(51)设于另一个所述视觉检测载台(43)和所述出料抓取手臂(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述缓冲件包括第一缓冲件(52)和第二缓冲件(53)，所述第一缓冲件(52)设于一个所述视觉检测载台(43)和所述进料抓取手臂(12)上，所述第二缓冲件(53)设于另一个所述视觉检测载台(43)或所述出料抓取手臂(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述进料组件(20)包括进料工作台(21)，所述抓料手臂支架(11)的一端设于所述进料工作台(21)上，所述进料工作台(21)上设有进料载台(22)。

9.根据权利要求1所述的一种双工位视觉检测机，其特征在于：所述出料组件(30)包括出料工作台(31)，所述抓料手臂支架(11)的另一端设于所述出料工作台(31)上，所述出料工作台(31)上设有出料移载机构，所述出料移载机构包括出料升降载台(32)和出料平移载台(33)，所述出料升降载台(32)可以与所述出料平移载台(33)交叉合并。