[实用新型]一种工业机器人用快换夹具

权利要求书

1.一种工业机器人用快换夹具，包括机器人连接板(1)、电机仓(2)、外壳(3)、导向板件(5)和快换夹具(6)，其特征在于：所述机器人连接板(1)顶端中心设置有电源端口(11)，所述电源端口(11)四个面均设置有定位孔(12)，所述机器人连接板(1)下端设置有电机仓(2)，所述电机仓(2)内固定设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)顶端设置有齿轮轴(22)，所述齿轮轴(22)两侧连接设置有定位齿轮(31)，所述定位齿轮(31)两端通过定位杆(4)连接有导向板件(5)，所述定位杆(4)两端设置在外壳(3)上，所述导向板件(5)另一端连接有快换夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述伺服电机(21)的控制线通过电源端口(11)连接机器人，所述定位孔(12)通过螺栓连接件连接机器人。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述齿轮轴(22)分为上、中、下三部分，所述齿轮轴(22)只有中部为齿轮纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述定位齿轮(31)的齿轮间隙与齿轮轴(22)的齿轮纹契合匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快换夹具，其特征在于：所述导向板件(5)通过六角螺栓固定连接快换夹具(6)。