[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

导轨架，

固定架，所述固定架包括第一侧边固定件和第二侧边固定件，所述第一侧边固定件和所述第二侧边固定件分别设置于所述导轨架上，所述第一侧边固定件包括两个第一棱角架体，所述第二侧边固定件包括两个第二棱角架体，两个所述第一棱角架体和两个所述第二棱角架体共同围成托盘放置区；

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑驱动器和第二支撑驱动器，所述第一支撑驱动器和所述第二支撑驱动器分别设置于所述导轨架上，所述第一支撑驱动器用于支撑所述托盘放置区上的托盘的一侧边，所述第二支撑驱动器用于支撑所述托盘放置区上的托盘的另一侧边；及

对位组件，所述对位组件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件的推动输出部朝向所述托盘放置区设置，并且所述第一推动件和所述第二推动件共同用于对所述托盘放置区上的托盘进行对位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨架包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有间隔，两个所述第一棱角架体分别设置于所述第一导轨上，两个所述第二棱角架体分别设置于所述第二导轨上；

所述第一支撑驱动器设置于所述第一导轨上，所述第二支撑驱动器设置于所述第二导轨上；

所述第一推动件设置于所述第一导轨上，所述第二推动件设置于所述第二导轨上。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一棱角架体包括两个相互连接的第一板体，两个所述第一板体之间具有第一夹角。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一棱角架体还包括两个第一滑片，两个第一滑片分别一一对应设置于两个所述第一板体上。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第二棱角架体包括两个相互连接的第二板体，两个所述第二板体之间具有第二夹角。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二棱角架体还包括两个第二滑片，两个第二滑片分别一一对应设置于两个所述第二板体上。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一支撑驱动器包括第一支撑架、第一支撑气缸及第一支撑板，所述第一支撑架设置于所述导轨架上，所述第一支撑气缸设置于所述第一支撑架上，所述第一支撑板设置于所述第一支撑气缸上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二支撑驱动器包括第二支撑架、第二支撑气缸及第二支撑板，所述第二支撑架设置于所述导轨架上，所述第二支撑气缸设置于所述第二支撑架上，所述第二支撑板设置于所述第二支撑气缸上。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一推动件包括第一推动台、第一推动气缸及第一推动块，所述第一推动台设置于所述导轨架上，所述第一推动气缸设置于所述第一推动台上，所述第一推动块设置于所述第一推动气缸上。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二推动件包括第二推动台、第二推动气缸及第二推动块，所述第二推动台设置于所述导轨架上，所述第二推动气缸设置于所述第二推动台上，所述第二推动块设置于所述第二推动气缸上。