[实用新型]一种直流电磁铁驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种直流电磁铁驱动装置，包括：供电电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一继电器电路、第二继电器电路及电磁铁组。供电电路与第一驱动电路及第二驱动电路连接；第一驱动电路通过第一继电器电路与电磁铁组的一端连接，第一继电器电路上施加有供电电路电压；第二驱动电路通过第二继电器电路与电磁铁组的另一端连接，第二继电器电路上施加有供电电路电压；第一继电器电路及第二继电器电路控制电磁铁组的电流通断及电流方向。本实用新型提供的直流电磁铁驱动装置，可控制水下清洗设备的电磁清洗模块做往复运动进行清洗动作，实现了水下清洗设备的自动清洗。

技术领域

本实用新型涉水下设备技术领域，特别涉及一种直流电磁铁驱动装置。

背景技术

近年来，国家海洋经济已成为我国国民经济的重要组成部分，党的十九大提出“坚持陆海统筹，加快建设海洋强国”建设为重，海洋探测和和研究也就成为发展国家海洋经济的重要基础。水下摄像机、水下机器人等水下探测监控设备在海洋探测和研究中发挥着重要作用，由于海水中存在很多的微生物及水草、污染物等，这些微生物、藻类及污染物都会附着水下摄像机镜头表面，随着长时间积累，严重干扰了水下摄像机的正常工作，因此，能够自动清洁海水下的摄像机镜头成为当前需要解决的问题。

目前清洁水下摄像机镜头的一种常规方法是：在摄像机镜头外加一透明玻璃罩，将污物、水草等隔绝在外，但罩体依然会遭受污染，影响摄像效果，仍需要人工清洁，增加了设备的维护成本。目前缺乏一种能够控制水下监视设备进行自动清洗的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的难以控制水下清洗设备的进行自动清洗的技术问题，提供了一种直流电磁铁驱动装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种直流电磁铁驱动装置，包括：供电电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一继电器电路、第二继电器电路及电磁铁组；

所述供电电路与所述第一驱动电路及所述第二驱动电路连接；所述第一驱动电路通过所述第一继电器电路与所述电磁铁组的一端连接，所述第一继电器电路上施加有供电电路电压，所述第一驱动电路驱动所述第一继电器电路的主触点的动作；所述第二驱动电路通过所述第二继电器电路与所述电磁铁组的另一端连接，所述第二继电器电路上施加有供电电路电压，所述第二驱动电路驱动所述第二继电器电路的主触点的动作；所述第一继电器电路及第二继电器电路控制所述电磁铁组的电流通断及电流方向。

进一步的，所述第一驱动电路包括：第一电阻、第一光耦、第一发光二极管、第二电阻及第一NPN型三级管；

第一信号端子与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第一光耦前端的输入端连接，所述第一光耦前端的输出端与所述第一发光二极管的输入端连接，所述第一发光二极管的输出端与第二信号端子连接；所述第一信号端子用于供电，所述第二信号端子用于提供高低电平；

所述供电电路的输出端与所述第一光耦后端的输入端连接，所述第一光耦后端的输出端通过所述第二电阻与所述第一NPN型三级管的基级连接，所述第一NPN型三极管的发射极接地；所述第一NPN型三极管的集电极与所述第一继电器电路中设置的第一继电器的线圈连接，控制第一继电器主触点动作。

进一步的，所述第一继电器电路包括：第一压敏电阻、第一二极管及第一继电器；

所述第一NPN型三极管的集电极通过第一二极管与电源连接；所述第一NPN型三极管的集电极通过所述第一继电器的线圈与第一电源连接；所述第一继电器的主触点与所述电磁铁组的一端连接，所述第一继电器的常开触点与所述第一电源连接，所述第一继电器的常闭触点接地。

进一步的，所述第二驱动电路包括：第三电阻、第二光耦、第二发光二极管、第四电阻及第二NPN型三级管；