[实用新型]一种带样瓶工位转移装置的制样系统

说明书

本实用新型公开了一种带样瓶工位转移装置的制样系统，包括制样单元，所述制样单元内设有旋盖工位、称重读码工位、缓存工位、与气动传输系统的管道连通的气动收发口，所述制样单元内还设有样瓶工位转移装置，所述样瓶工位转移装置用于推动样瓶在旋盖工位、称重读码工位、缓存工位和气动收发口之间进行转移。本实用新型具有结构简单、维护方便、节省空间、降低成本的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及样品自动制样技术领域，特指一种带样瓶工位转移装置的制样系统。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）的样品制备，目前已实现了自动制样系统替代了人工制样，自动制样系统是根据原始样品经破碎、缩分、干燥制粉等环节自动制备出全水样、存查样、分析样等样品，自动制样系统中制备出的分析样、存查样、全水分样后，需要进行接样、样瓶旋盖、称重、缓存以及输送至下一个单元（如自动发终端或存查样柜或化验室等）等操作，现有技术中，样品的接样、样瓶的旋盖、称重、缓存等操作分别在不同的工位进行，装样瓶在不同工位之间的转移是通过机械手的水平移动、竖直移动甚至转动等动作来实现的，这导致需要机械手在多个空间维度运动才能实现样瓶在以上多个工位之间进行转移，为了实现上述操作，机械手运动控制系统非常复杂，且机械手占用率极高，转移时间长，影响了制样系统的整体效率；且机械手频繁运动易导致其发生故障，降低了机械手的使用寿命，提高了制样系统的成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、维护方便、节省空间、降低成本的带样瓶工位转移装置的制样系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带样瓶工位转移装置的制样系统，包括制样单元，所述制样单元内设有旋盖工位、称重读码工位、缓存工位，其特征在于，所述制样单元内还设有样瓶工位转移装置，所述样瓶工位转移装置用于推动样瓶在旋盖工位、称重读码工位和缓存工位之间进行转移。

作为本实用新型的进一步改进：所述制样单元内还设有与气动传输系统的管道连通的气动收发口。

作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶工位转移装置包括水平架和推瓶机构，所述旋盖工位、称重读码工位、缓存工位沿水平架的方向依次布置，所述气动收发口设置在所述缓存工位的上方，所述推瓶机构设置在所述水平架上并能沿水平架进行水平方向的移动，用于推动样瓶在旋盖工位、称重读码工位、缓存工位之间进行转移。

作为本实用新型的进一步改进：所述制样系统内还设有接样工位，所述接样工位上方设有出料口，所述接样工位与旋盖工位、称重读码工位、缓存工位沿水平架的方向依次布置。

作为本实用新型的进一步改进：所述推瓶机构包括旋转驱动件和推瓶板，所述旋转驱动件与推瓶板连接，用于带动推瓶板进行旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶工位转移装置包括第一推瓶组件、第二推瓶组件和顶升组件，所述称重读码工位设置在所述顶升组件上方，所述第一推瓶组件用于将样瓶从旋盖工位推至称重读码工位，所述第二推瓶组件用于将样瓶从称重读码工位推至缓存工位，所述顶升组件设置在气动收发口的下方，用于顶起称重读码工位上的样瓶以使样瓶进入气动传输系统的管道内进行气动输送。

作为本实用新型的进一步改进：所述顶升组件包括支架和顶升机构，所述顶升机构安装在支架上并能沿支架进行上下移动以将样瓶顶入气动收发口。

作为本实用新型的进一步改进：还包括控制单元，所述控制单元用于控制样瓶工位转移装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述称重读码工位上设有称重读码组件，所述称重读码组件包括称重支撑板、称重传感器、读码机构、样瓶放置板，所述称重读码组件通过称重支撑板安装在制样单元内，所述称重传感器和读码机构设置在样瓶放置板的下方，所述称重传感器用于对样瓶进行称量并反馈称重结果至控制单元，所述读码机构用于对样瓶中的样品信息进行读码识别并反馈至控制单元。