[实用新型]一种拼接式飞行器

权利要求书

1.一种拼接式飞行器，其特征在于，所述飞行器包括旋转机构和连接杆，所述旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架，全部或部分的所述旋转机构处安装有动力系统，

所述旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片和第二组连接片，所述第一组连接片和所述第二组连接片均有一个或多个，所有所述连接片上设有圆形孔和插头端，

所述两组连接片通过贯穿于所述圆形孔的公共转轴可转动连接；

所述连接杆的每一端具有与所述第一组连接片的插头匹配的插孔或者与第二组连接片的插头匹配的插孔，用于与所述插头插接。

2.根据权利要求1所述的拼接式飞行器，其特征在于，所述连接片为单端连接片或双端连接片，所述单端连接片位于所述可折叠框架的边缘，包括位于一端的圆形孔和位于另一端的插头，每组单端连接片的插头与一个连接杆插接；所述双端连接片位于所述可折叠框架的中间，包括位于中央的圆形孔和位于两端的插头，每组连接片的两端的插头分别与一个连接杆插接。

3.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，所述连接杆包括杆体和两端的接头，所述接头用于与所述插头插接。

4.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，所述动力系统设置在所述公共转轴上。

5.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，所述连接杆具有空心腔。

6.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，所述动力系统分散地分布在所述可折叠框架上。

7.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的插头相向弯曲，使得所插接连接杆相互平行。

8.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的弯曲呈镜像对称。

9.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的数量相同或不同。

10.根据权利要求1或2所述的拼接式飞行器，其特征在于，对于一个旋转机构，还包括制动机构，使所述第一组连接片和所述第二组连接片之间的角度固定。