[实用新型]一种水上救援自动释放搜寻系统有效
申请号: | 201921435746.X | 申请日: | 2019-08-31 |
公开(公告)号: | CN210503128U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 方戍;张正林;刘力涛;赵晓慧 | 申请(专利权)人: | 平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司 |
主分类号: | B63C9/28 | 分类号: | B63C9/28;B63C9/00;B63C9/22 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆尤 |
地址: | 314211 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水上 救援 自动 释放 搜寻 系统 | ||
1.一种水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,包括救生衣、水上救援机器人和自动释放装置;
所述救生衣上设有定位器和水浸传感器,水浸传感器触水后能激活定位器,通过定位器向外发送定位信号;
所述水上救援机器人包括可载人的漂浮主体、动力推进装置和主控装置,主控装置上设有导航信号收发器,能接收定位器发来的定位信号;主控装置收到定位信号后,控制动力推进装置,使水上救援机器人向救生衣位置移动;
所述自动释放装置包括连接器和控制器;控制器上设有信号接收器,能接收定位器发来的定位信号;所述连接器接受控制器控制,同水上救援机器人可分离式连接;自动释放装置设置于水边安全平台。
2.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,所述连接器为机械爪,机械抓的转动关节通过电机转动,电机接受控制器控制转动,以此来抓住/释放水上救援机器人。
3.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,所述连接器为电磁吸装置,设有电磁铁,同控制器连接,用控制器来提供/切断电流;水上救援机器人上设有可磁吸金属片;当控制器来提供/切断电流来控制电磁吸装置吸住/释放水上救援机器人。
4.根据权利要求2、或3所述的水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,水上救援机器人被连接器悬挂于水面上。
5.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,所述连接器为一放置水上救援机器人的平台,该平台包括斜坡道和挡板;斜坡道底部坡口对着水面,挡板设置于斜坡道上,通过电动转轴同斜坡道连接,挡住水上救援机器人;电动转轴由控制器控制转动,以此翻转挡板,释放水上救援机器人,从斜坡道滑入水中。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的水上救援自动释放搜寻系统,其特征在于,所述水上救援机器人上设有一外置的防水控制键,该控制键和主控装置连接,按下触发水上救援机器人返回安全平台。
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