[实用新型]一种智能制造数字化工厂实训平台

权利要求书

1.一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，包括工厂缩小模型示意台、工具放置台、流水线示意台和机器人安装台；

流水线示意台为180度半圆环状，流水线示意台的一端两侧通过轴承安装有旋转轴，旋转轴两端具有主动链轮，流水线示意台的另一端两侧和流水线示意台的内外弧形侧壁上通过螺钉安装有若干对轴线穿过流水线示意台圆心的从动链轮，主动链轮和从动链轮上套有与主动链轮和从动链轮配合的输送链板；流水线侧面具有电机安装座，电机安装座上安装有输送电机，输送电机的工作端通过螺钉与主动链轮同轴连接；

机器人安装台配有六轴机器人，六轴机器人的本体通过螺钉安装在机器人安装台的台面上，六轴机器人的本体位于流水线示意台的半圆环面的圆心位置；六轴机器人的控制电柜放置在机器人安装台内部；

工具放置台位于机器人安装台远离流水线示意台的一侧，工具放置台的台面上放置有若干个与六轴机器人配合的末端操作器；工厂缩小模型示意台呈U型，工厂缩小模型示意台的两端贴近流水线示意台的两端工厂缩小模型示意台的台面上放置有一套智能制造数字化工厂的缩小版模型。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，所述六轴机器人为型号GP7的六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，所述输送电机为型号Y90S-6或Y90L-6的输送电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，所述缩小模型示意台的内部放置有若干套智能制造数字化工厂的缩小版模型。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，所述工具放置台的台面的内部放置有若干个与六轴机器人配合的末端操作器。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造数字化工厂实训平台，其特征在于，所述缩小版模型为缩小版静态模型或缩小版动态模型。