[实用新型]一种组装磁铁用磁铁自动分料装置

说明书

本实用新型公开了一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，包括底座、支架、平移机构、顶料机构、升降机构、移料机构和分料机构，支架上设有用于输送磁铁托盘的平移机构，其位于平移机构中部的上方并排的设有一对升降机构，其位于平移机构的末端上方设有移料机构，底座上位于升降机构的下方均设有顶料机构，该底座上位于平移机构末端的一侧设有分料机构，移料机构可将平移机构上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构中并分置两侧，升降机构包括安装架、限位架和水平支撑组件，本实用新型可以将磁铁托盘中的磁铁分置，方便磁铁组装；可实现满载磁铁托盘和空载磁铁托盘自动分类并叠放；水平支撑组件通过错位斜槽实现支撑板伸出承托磁铁托盘，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及组装磁铁加工技术领域，尤其涉及一种组装磁铁用磁铁自动分料装置。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁组合成适合该设备的形状及大小，磁铁和铁片通过胶水粘接成组装产品后，再对其进行烘烤以完成最终的定型，使二者牢固结合。

定制的小型磁铁一般放置于磁铁托盘中，在进行组装磁铁时需要将其取出并放置于磁铁组装治具中，步骤为需要将满载的磁铁托盘放置于工位，将单个磁铁取出后放于磁铁组装治具中，对于具有双工位的磁铁组装治具，需要进行两次夹取动作，效率降低；另外，人工对满载的磁铁托盘和空载的磁铁托盘进行换位，一方面浪费人力，另一方面换位不准确也会影响磁铁的夹取上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，可以将磁铁托盘中的磁铁分置，方便磁铁组装；可实现满载磁铁托盘和空载磁铁托盘自动分类并叠放；水平支撑组件通过错位斜槽实现支撑板伸出承托磁铁托盘，结构简单。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种组装磁铁用磁铁自动分料装置，包括底座、支架、平移机构、顶料机构、升降机构、移料机构和分料机构，所述支架设置于底座上，该支架上设有用于输送磁铁托盘的平移机构，其位于平移机构中部的上方并排的设有一对升降机构，其位于平移机构的末端上方设有移料机构，所述底座上位于升降机构的下方均设有顶料机构，该底座上位于平移机构末端的一侧设有分料机构，所述移料机构可将平移机构上磁铁托盘中的磁铁推至分料机构中并分置两侧；所述升降机构包括安装架、限位架和水平支撑组件，所述安装架固定于支架上，其上端设有限位架，其中部具有竖直贯穿其本体的下料口，所述下料口位于限位架的下方，所述安装架上位于限位架的两侧分别设有水平支撑组件，所述水平支撑组件包括第一气缸、限位块、滑板、导向柱和支撑板，一对所述限位块固定于安装架上，所述滑板与第一气缸的伸缩端相连，且可滑移的设置于一对限位块中，该滑板上设有竖直贯穿其本体的错位斜槽，所述支撑板可滑移的设置于安装架上，其上端固定有导向柱，所述导向柱嵌套于错位斜槽中，所述支撑板可经滑板带动伸至下料口上方。

作为进一步的优化，所述平移机构包括电机、丝杠、滑轨、滑块和定位板，所述电机和滑轨设置于支架上，所述滑块可滑移的设置与一对滑轨上，且与电机输出端的丝杠传动相连，其上端设有定位板。

作为进一步的优化，所述顶料机构包括第二气缸和支撑杆，四个所述支撑杆固定于第二气缸上，所述定位板上设有竖直贯穿其本体的通孔，所述支撑杆可穿过通孔伸入限位架的下方。

作为进一步的优化，所述支撑杆位于丝杠和滑轨之间。

作为进一步的优化，所述定位板上设有多个可与磁铁托盘相匹配的定位柱。

作为进一步的优化，所述移料机构包括安装板、无杆气缸、移动块和第一推头，所述安装板固定于位于平移机构末端的升降机构的安装架上，所述无杆气缸设置于安装板上，该无杆气缸上可滑移的设置于移动块，所述移动块的下端设有可伸入磁铁托盘中磁铁放置槽内的第一推头。