[实用新型]一种拟人布局的教学机器人

权利要求书

1.一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述机器人包括：

头部传感单元，用于获取方向数据和距离数据，位于所述机器人的上部；

电源单元，用于提供电能，位于所述机器人的中前部；

头部旋转单元，用于固定和旋转所述头部传感单元，位于所述机器人的中上部；

控制单元，用于控制各输入输出设备、存储程序、显示状态和获取用户遥控手柄的指令，位于所述机器人的中后部；

触碰传感单元，用于获取机器人和环境障碍物接触的信息，位于所述机器人下部的外围；

地面传感单元，用于获取地面局部的颜色信息和机器人整体的位移情况，位于所述机器人的下部；

运动单元，用于精确驱动机器人整体运动和稳定机器人，位于所述机器人的下部。

2.根据权利要求1所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述机器人的各个单元通过结构连接件连接为一个整体。

3.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述头部传感单元包括陀螺仪模块和激光测距模块。

4.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述头部旋转单元包括机械旋转平台和舵机。

5.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述控制单元包括主控板、可拆卸用户程序存储模块、彩色LED灯带和遥控手柄信号接收器。

6.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述触碰传感单元包括触碰传感器和弹性挡板。

7.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述地面传感单元包括颜色传感器和光流传感器。

8.根据权利要求2所述一种拟人布局的教学机器人，其特征在于，所述运动单元包括带编码器和减速箱的小型电机、主动轮和万向轮。