[实用新型]一种具有自动托挂钩的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动托挂钩的抓取装置，包括主体、后短连杆和前短连杆，所述主体上设置有上销轴与下销轴，所述上销轴通过螺栓安装固定于主体内部上方，上销轴上套装有吊环，所述下销轴滑动连接于主体内部下方，所述后短连杆套装于上销轴后端，所述前短连杆套装于上销轴前端。本实用新型可在抓取装置使用完毕后进行自动托钩处理。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动托挂钩的抓取装置，属于抓取装置技术领域。

背景技术

抓取装置是通过相互交错的挂钩进行调运物品的机械；目前所使用的抓取装置结构简单，在完成抓取后需人工对挂钩进行托放，严重影响抓取效率。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动托挂钩的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种具有自动托挂钩的抓取装置，包括主体、后短连杆和前短连杆，所述主体上设置有上销轴与下销轴，所述上销轴通过螺栓安装固定于主体内部上方，上销轴上套装有吊环，所述下销轴滑动连接于主体内部下方，所述后短连杆套装于上销轴后端，所述前短连杆套装于上销轴前端。

优选的，所述后短连杆末端通过转轴连接有前长连杆，所述前长连杆首端前侧焊接有固定钩。

优选的，所述前短连杆末端通过转轴连接有后长连杆，所述后长连杆末端前侧焊接有双吊耳，所述双吊耳内部通过转轴连接有连接钩，所述连接钩与双吊耳之间套装有扭簧。

优选的，所述前长连杆与后长连杆相互交错放置，且前长连杆、后长连杆分别与下销轴过盈连接，前长连杆与后长连杆底部均焊接有挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上销轴上套装有吊环，可轻松对主体进行吊运；下销轴滑动连接于主体内部下方，可使下销轴轻松顺着主体上下进行滑动；前长连杆、后长连杆分别与下销轴过盈连接，可使前长连杆与后长连杆相对进行翻转；连接钩与双吊耳之间套装有扭簧，可轻松带动连接钩进行复位；双吊耳内部通过转轴连接有连接钩，可轻松与固定钩相连接，完成对挂钩的托放。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体结构示意图；

图3为本实用新型连杆结构示意图；

图中：1-主体；2-后短连杆；3-前短连杆；4-上销轴；5-下销轴；6-吊环；7-后长连杆；8-前长连杆；9-双吊耳；10-连接钩；11-固定钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。

如图1-3所示，一种具有自动托挂钩的抓取装置，包括主体1、后短连杆2和前短连杆3，主体1上设置有上销轴4与下销轴5，上销轴4通过螺栓安装固定于主体1内部上方，上销轴4上套装有吊环6，下销轴5滑动连接于主体1内部下方，后短连杆2套装于上销轴4后端，前短连杆3套装于上销轴4前端。

具体使用方式：当物品抓取完毕后，通过吊环6带动主体1进行下落，主体1下落带动后长连杆7与前长连杆8下落，后长连杆7与前长连杆8下落对抓取的物品进行脱放，同时连接钩10在后长连杆7的带动下上升，固定钩11在前长连杆8的带动下下降并与连接钩10相连接，此时后长连杆7与前长连杆8的位置被连接钩10与固定钩11锁定，可轻松对挂钩进行位移。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。