[实用新型]脱钩阻挡机构及运输系统

说明书

本实用新型提供一种脱钩阻挡机构及运输系统，包括固定平台、脱钩板、阻挡臂和驱动器。脱钩板阻挡并迫使前车的脱钩手柄转动从而脱离后车的牵引钩环，阻挡臂在前车脱钩分离后阻挡后车继续前进，采用同一驱动器同步驱动脱钩板和阻挡臂，结构紧凑，占用空间小，脱钩板安装在连接板的长条孔内，长条孔垂直于前车运行方向开设，脱钩板可以在长条孔中调整安装位置以满足不同的前后车脱钩手柄的高度，适用范围广。在固定平台上设置检测系统，当料车经过检测开关时，检测开关判断是否进行脱钩阻挡并反馈至控制器进行脱钩及阻挡动作，同时，检测开关能够检测是否分离成功，并发出报警信号，及时停止避免损坏脱钩阻挡机构和料车。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种脱钩阻挡机构及运输系统。

背景技术

随着智能制造的迅猛发展，物流行业也逐步从单一的固定流水线往具有较强适应性的柔性生产线方向发展。

牵引车同时牵引多辆料车将物料在指定时间送达指定地点的应用越来越广泛，任意相邻料车之间利用前后牵引机构相互挂接在一起，通过牵引车拖动前车、前车拖动后车将物料运输到指定位置。

目前将多辆料车逐一分离仍然采用人工分离的方法，通过人工转动脱钩手柄将前车与后车分离，极大的消耗人力和成本，且料车装载物料后重量大，前车脱离之后，后车等待进入取料工位需要一定的时间，为了防止后车向前滑动进入取料工位，需要工人看管或人工阻挡后车，费时费力，因此需要一种自动化的料车分离机构，以解放人力，降低物流运送成本，提高物流输送的效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的料车分离人力成本高、运输效率低。

为此，本实用新型提供一种脱钩阻挡机构，包括

固定平台；

脱钩板，设置在所述固定平台上；所述脱钩板适于阻挡并迫使前车的脱钩手柄转动从而脱离后车的牵引钩环；

阻挡臂，设置在所述固定平台上；所述阻挡臂适于伸出所述固定平台以阻挡后车前进或缩回至所述固定平台以避让后车；

驱动器，连接所述阻挡臂；所述驱动器适于驱动所述阻挡臂在伸出或缩回的状态之间切换。

优选地，上述脱钩阻挡机构，所述脱钩板沿前车的运行方向滑动设置在所述固定平台上；

所述阻挡臂在伸出状态时，所述脱钩板逆向料车运行方向滑动。

优选地，上述脱钩阻挡机构，所述脱钩板与所述阻挡臂在所述驱动器的驱动下同步运动；

所述驱动器的驱动轴连接在所述脱钩板上；所述阻挡臂一端转动设置在所述固定平台上；所述脱钩板与所述阻挡臂另一端通过连杆(5)相互转动连接。

优选地，上述脱钩阻挡机构，还包括

连接板，沿前车的运行方向滑动设置在所述固定平台上；

若干长条孔，垂直于前车运行方向开设在所述连接板上；所述脱钩板通过紧固件安装在所述长条孔内。

优选地，上述脱钩阻挡机构，所述脱钩板位于所述固定平台上的高度高于所述阻挡臂位于所述固定平台上的高度。

优选地，上述脱钩阻挡机构，还包括导向组件；

所述导向组件包括

导轨，沿前车运行方向设置在所述固定平台上；

至少一个滑块，固定安装在所述连接板上；

所述滑块滑动设置在所述导轨上。

优选地，上述脱钩阻挡机构，还包括检测系统；

所述检测系统包括