[实用新型]一种可定位自主报警摔伤防护背心

说明书

本实用新型提供了一种可定位自主报警摔伤防护背心，包括背心本体、跌倒检测模块、微控制器、跌倒报警模块、气囊、驱动执行机构、定位模块、跌倒信息发送模块、电源模块和远程监护平台，所述驱动执行机构包括压缩气瓶、基座、舵机、传动轴、凸轮、刺针、复位弹簧、滑槽、滑块，所述跌倒检测模块的输出端连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端分别连接跌倒报警模块、舵机、跌倒信息发送模块的输入端，本实用新型可以精准检测跌倒：运用九轴惯性传感模块准确检测运动信息，并嵌入独有的高精准跌倒预警算法，经微控制器快速处理，在穿戴者跌倒前300～500ms检测出跌倒事件发生，同时触发气囊进行保护，采用背心式设计，轻便可穿戴，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及跌倒报警防护技术领域，具体为一种可定位自主报警摔伤防护背心。

背景技术

在国内，许多高校相继展开了跌倒识别的研究，2000年清华大学最早提出了一种利用胸部穿戴三轴加速度计来测量跌倒的方法。2008年孙新香等人介绍一种基于加速度传感器的跌倒检测系统，检测系统中加入了远程无线通信模块和GPS定位模块，当检测到跌倒后，可以发送无线信号给医护人员，使救护人员能及时找到和救治跌倒者。2010年武汉理工大学的薛源提出了基于多传感器信息融合的跌倒检测系统。2012年杨帆等提出了基于头部运动轨迹和3D视觉的跌倒监测系统，利用支持向量机的方法对跌倒进行了判断。

现在的技术大都趋向于对跌倒的检测系统的完善和功能提升，但在可穿戴式跌倒检测及跌倒防护装置的研究并不是很多，设备功能单一，不能为易跌倒人群提供实质性的安全保障，其功能重在预防跌倒事件的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定位自主报警摔伤防护背心，具有功能一体化、便携可穿戴、获益人群广泛的特点，能较大程度的保障易跌倒人群在室内室外活动时的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可定位自主报警摔伤防护背心，包括背心本体、跌倒检测模块、微控制器、跌倒报警模块、气囊、驱动执行机构、定位模块、跌倒信息发送模块、电源模块和远程监护平台，所述驱动执行机构包括压缩气瓶、基座、舵机、传动轴、凸轮、刺针、复位弹簧、滑槽、滑块。

所述跌倒检测模块的输出端连接微控制器的输入端，所述微控制器的输出端分别连接跌倒报警模块、舵机、跌倒信息发送模块的输入端，所述定位模块的输出端连接跌倒检测模块的输入端。

所述压缩气瓶的一侧设有基座，所述压缩气瓶的端部嵌入设置在基座中，所述基座的一侧设有舵机，所述舵机与基座通过螺钉固定连接，所述舵机的一侧设有传动轴，所述传动轴的端部固定设有凸轮，所述凸轮与舵机通过传动轴传动连接，所述基座的一侧设有滑槽，所述滑槽的内部固定设有复位弹簧，所述复位弹簧的端部固定设有滑块，所述复位弹簧的端部对滑块施加压力，所述滑块嵌入设置在滑槽中，并与滑槽间隙配合，所述滑块的中心位置固定设有刺针，所述刺针的一端贯穿基座，并嵌入设置在压缩气瓶的端部，另一端的位置与凸轮的位置相对应。

优选地，所述跌倒检测模块采用整合三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的九轴惯性传感器作为检测单元，实时检测穿戴者的状态信息，并发送给微控制器。

优选地，所述跌倒报警模块采用蜂鸣器发声报警。

优选地，所述定位模块采用GPS模块，与跌倒检测模块连接，实时监控穿戴者活动的地理位置信息，并将信息通过跌倒检测模块传输至微控制器。

优选地，所述跌倒信息发送模块采用WIFI模块，用于将微控制器发出的穿戴者实时位置信息和跌倒信息发送至远程监护平台。

优选地，所述电源模块用于提供电能。

优选地，所述远程监护平台用于接收穿戴者实时位置信息和跌倒信息。