[实用新型]柔性工装切换气路控制系统

说明书

本实用新型公开一种柔性工装切换气路控制系统，包括多个气动组件、逻辑控制阀组、多位阀以及气控组件，多个气动组件均与气控组件连接，逻辑控制阀组包括多个独立的逻辑控制阀，多位阀的进气口与气控组件连接，多位阀包括多个出气口，多位阀的多个出气口通过逻辑控制阀组与对应的气动组件连接。本实用新型使用多位阀来代替多个单独的切换阀，通过逻辑控制阀使得多位阀的多个出气口与对应的气动组件连接，在需要进行车型切换时，可以通过多位阀实现一键切换，解决了需多个切换阀多次排列组合式切换，难分辨问题，减少了车型切换的操作时间。并且，多个气动组件通过逻辑系统实现自动同步动作，避免员工因混淆动作而出现车型切换错误。

技术领域

本实用新型涉及气路控制技术领域，尤其涉及一种柔性工装切换气路控制系统。

背景技术

在焊接工装设备项目开发中，柔性要求越来越高，即，在同一焊接设备上需实现多种不同车型的焊接，切换夹具较多，每种车型对应的工装夹具初始状态都不同，现有技术是针对不同夹具单独做一种气路切换控制系统，车型切换时使用单独切换阀排列组合式的实现切换，因工装设备柔性车型较多(最多达到6种)，会出现多种工装设备初始状态切换的情况，此种切换方式存在的缺陷1)工装设备分步动作，切换阀较多，需进行多次切换，难以分辨，耗时久；2)现场人员易混淆各车型工装设备初始状态，经常出现切换错误情况，正常造车时打坏零件或焊错零件。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的柔性工装切换气路控制系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性工装切换气路控制系统，旨在解决现有气路切换控制系统车型切换的耗时长且容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的柔性工装切换气路控制系统包括多个气动组件、逻辑控制阀组、多位阀以及气控组件，多个所述气动组件均与所述气控组件连接，所述逻辑控制阀组包括多个独立的逻辑控制阀，所述多位阀的进气口与所述气控组件连接，所述多位阀包括多个出气口，所述多位阀的多个出气口通过所述逻辑控制阀组与对应的所述气动组件连接。

优选地，所述气动组件包括执行元件、气控阀以及节流阀，所述执行元件通过所述节流阀与所述气控阀连接，所述气控阀与所述气控组件连接。

优选地，所述气控阀为两位五通阀。

优选地，所述气控阀包括两个输出端，所述气控阀的两个输出端均通过所述节流阀与所述执行元件连接。

优选地，所述节流阀为单向节流阀。

优选地，所述多位阀为六位八通阀，所述柔性工装切换气路控制系统包括第一气动组件、第二气动组件、第三气动组件、第四气动组件、第五气动组件、第六气动组件；所述六位八通阀包括第一出气口、第二出气口、第三出气口、第四出气口、第五出气口、第六出气口，所述第一出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第一气动组件、所述第四气动组件、所述第六气动组件连接；所述第二出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第二气动组件、所述第四气动组件、所述第六气动组件连接；所述第三出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第二气动组件、所述第四气动组件、所述第五气动组件、所述第六气动组件连接；所述第四出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第一气动组件、所述第五气动组件连接；所述第五出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第二气动组件、所述第三气动组件、所述第六气动组件连接；所述第六出气口通过所述逻辑控制阀组与所述第一气动组件、所述第三气动组件、所述第六气动组件连接。

优选地，所述气控组件包括气源处理元件和车型确认阀，所述气源处理元件与多个所述气动组件的气控阀均连接，所述车型确认阀的输入端与气源处理元件连接，所述车型确认阀包括两个输出端，所述车型确认阀的一个输出端与所述六位八通阀的进气口连接，所述车型确认阀的另一个输出端与多个所述气动组件均连接，所述车型确认阀用于控制多个所述执行元件缩回。

优选地，所述车型确认阀为两位五通阀。

优选地，所述执行元件为气缸。