[实用新型]挡料装置及包边机

说明书

本实用新型公开一种挡料装置及包边机，所述挡料装置包括安装座以及设置于所述安装座上的气缸和连杆机构，所述连杆机构包括横杆、第一竖杆和与所述第一竖杆平行并间隔设置的第二竖杆，所述第一竖杆的第一端和所述第二竖杆的第一端均与所述安装座铰接，所述横杆上设置有用于阻挡物料的阻挡机构，所述横杆的第一端与所述第一竖杆的第二端铰接，所述横杆的第二端与所述第二竖杆的第二端铰接，所述气缸的缸体与所述安装座铰接，所述气缸的活塞杆与所述第一竖杆铰接且靠近所述第一竖杆的第一端设置。本实用新型通过采用平行四边形的连杆摆臂，这样能够使得阻挡机构提起的更高，与零件的距离更大，防止阻挡机构干涉零件。

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种挡料装置及包边机。

背景技术

挡料装置是一种阻挡零件继续移动、对零件进行粗定位的装置，目前包边机上广泛采用的是杠杆式的挡料装置。在实际使用过程中，杠杆式挡料装置由于方管壁较薄，焊接烧穿，存在安装座开裂的情况，导致生产线停线，严重影响生产线的正常生产。杠杆式挡料装置由于摆动幅度有限，完成包边的门盖内板通过皮带输送时，存在阻挡块干涉门盖内板的风险，并且由于摆臂等零件没有减重设计，不符合轻量化的设计要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种挡料装置以及包边机，以解决现有杠杆式挡料装置的阻挡块容易干涉零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种挡料装置，所述挡料装置包括安装座以及设置于所述安装座上的气缸和连杆机构，所述连杆机构包括横杆、第一竖杆和与所述第一竖杆平行并间隔设置的第二竖杆，所述第一竖杆的第一端和所述第二竖杆的第一端均与所述安装座铰接，所述横杆上设置有用于阻挡物料的阻挡机构，所述横杆的第一端与所述第一竖杆的第二端铰接，所述横杆的第二端与所述第二竖杆的第二端铰接，所述气缸的缸体与所述安装座铰接，所述气缸的活塞杆与所述第一竖杆铰接且靠近所述第一竖杆的第一端设置。

优选地，所述安装座设置有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部朝向所述气缸靠近所述活塞杆的一端延伸，所述第二延伸部靠近所述第二竖杆设置且朝向所述阻挡机构延伸，所述第一延伸部的延伸方向与所述第二延伸部的延伸方向垂直，所述缸体与所述第一延伸部的铰接点至所述活塞杆与所述第一竖杆的铰接点之间的连线呈倾斜设置。

优选地，所述挡料装置还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第二延伸部上，且所述限位组件位于所述第二延伸部与所述第二竖杆之间，所述限位组件用于限位所述第二延伸部与所述第二竖杆之间的距离。

优选地，所述限位组件包括第一限位块和与第二限位块，所述第一限位块的一侧与所述第二竖杆连接，所述第一限位块的另一侧设置有导向槽；所述第二限位块的一侧设置有与所述第二延伸部适配的卡槽，所述第二限位块的另一侧用于与所述导向槽滑动配合。

优选地，所述导向槽呈弧形，所述导向槽包括第一导向壁和第二导向壁，所述第一导向壁和所述第二导向壁均与所述第二限位块的表面滑动配合。

优选地，所述阻挡机构包括阻挡杆和连接板，所述阻挡杆与所述横杆的第二端连接，所述连接板设置于所述阻挡杆背离所述连杆机构的一侧，所述连接板背离所述阻挡杆的一侧设置有阻挡块，所述阻挡块上设置有与所述连接板适配的安装槽，所述阻挡块用于阻挡所述物料。

优选地，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板分别设置于所述阻挡杆的两端，每个所述连接板上均设置有所述阻挡块。

优选地，所述连接板远离所述阻挡块的一侧设置有距离感应开关，所述距离感应开关与所述气缸电连接，所述距离感应开关用于检测所述物料与所述阻挡块之间的距离。

优选地，所述安装座的上方设置有安装板，所述安装板与所述安装座均为硬质金属制件，所述安装板与所述安装座焊接。

进一步地，本实用新型还提供一种包边机，所述包边机包括如上所述的挡料装置。