[实用新型]一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置有效

专利信息
申请号: 201921438419.X 申请日: 2019-08-30
公开(公告)号: CN210364300U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 陈玲;李杭;李骞 申请(专利权)人: 南通理工学院
主分类号: B63B35/32 分类号: B63B35/32;B07C5/342;B07C5/36
代理公司: 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 代理人: 孙兵
地址: 226000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 技术 水面 垃圾 分拣 装置
【说明书】:

本实用新型公开一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置,该装置包括:分拣船体,两艘分拣船体并行设置,两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接,在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱;推进装置,用于推动分拣船体前进;分拣机械臂,分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取;分拣驱动装置,分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接,用于驱动分拣机械臂动作;视觉采集组件,视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集;摄像采集组件,摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集;中央控制组件,中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。本实用新型可以有效对水面垃圾进行分拣。

技术领域

本实用新型属于环保技术领域,具体是一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置。

背景技术

由于公众日常生活和生产,旅游业的发展,民众环保意识的淡薄等因素,还是导致水面垃圾源源不断的产生,尤其是城市河道和景点湖泊等水域。这些水面垃圾带来的嗅觉污染和视觉污染严重影响人文水上空间环境和当地的生态环境。因此针对这些水域的垃圾清理的问题也就成了国内外绿化设施的重要课题。

现阶段,水面垃圾的清理装置主要是突出水面垃圾的收集功能,尚未考虑水面垃圾的分类功能。2017年,国务院办公厅转发了《生活垃圾分类制度实施方案》,明确要求到2020年底基本建立垃圾分类规范,同时要求实现垃圾的可回收利用率到35%以上,可见社会已经认识到垃圾分类的重要性,然而对水域垃圾分类的重视度还不够。因此如何在垃圾收集的源头就实现垃圾的预分类,避免垃圾的混合运输,形成绿色产业链是亟需要思考解决的问题。

现有关于水面垃圾清理船的相关专利,涉及了水面垃圾的自动清理,通过遥控的形式对清理船的远程控制来实现垃圾的自动清理,也有通过侦测系统与GPS导航系统等系统在垃圾清理船上的应用实现水面垃圾的自动收集。然而在实际的应用过程中,我们会发现目前研究的垃圾清理船只能实现自动收集,不能实现水面垃圾自动分类的功能。水面垃圾的种类繁多,所以我们在进行水面垃圾收集的同时,需要实现对垃圾的合理分类。

实用新型内容

为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置。

为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置,包括:

分拣船体,两艘分拣船体并行设置,两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接,在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱;

推进装置,与分拣船体传动连接,用于推动分拣船体前进;

分拣机械臂,设置于支撑板上,且分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取;

分拣驱动装置,分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接,用于驱动分拣机械臂动作;

视觉采集组件,设置于分拣船体和/或支撑板上,视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集;

摄像采集组件,设置于分拣机械臂上,摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集;

中央控制组件,中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。

本实用新型提出一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置,其可以有效对水面垃圾进行分拣。

在上述技术方案的基础上,还可做如下改进:

作为优选的方案,分拣机械臂包括:多节活动臂、用于连接相邻活动臂的活动关节以及设置于活动臂端部的分拣端子。

采用上述优选的方案,结构简单,分拣机械臂可以360的旋转,更好的拾取不同位置的垃圾。

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