[实用新型]一种带机械手的窗框条取件治具

权利要求书

1.一种带机械手的窗框条取件治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧皆开设有凹槽(4)，所述底座(1)内部的两侧皆开设有空腔(2)，且空腔(2)的内部安装有多组第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的顶部固定有延伸至凹槽(4)内部的底板(5)；所述底座(1)的顶部安装有液压缸(16)，且液压缸(16)的顶部固定有保护罩(6)，所述保护罩(6)内部的两侧皆安装有正反电机(8)，且正反电机(8)的输出端连接有与保护罩(6)内壁转动连接的第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外侧固定有第一齿轮(9)，所述保护罩(6)内部的两侧皆转动连接有延伸至保护罩(6)底部的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外侧固定有第二齿轮(11)，第一齿轮(9)与第二齿轮(11)相互啮合；且第二转轴(10)的底部固定有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下部转动连接有左夹板(13)和右夹板(14)，所述左夹板(13)和右夹板(14)的顶部活动连接有第二液压杆(15)，且第二液压杆(15)的顶部与支撑杆(12)的上部活动连接。

2.根据权利要求1所述的带机械手的窗框条取件治具，其特征在于，所述左夹板(13)和右夹板(14)的顶部与第二液压杆(15)铰接，所述第二液压杆(15)的顶部与支撑杆(12)的上部铰接。

3.根据权利要求1所述的带机械手的窗框条取件治具，其特征在于，所述左夹板(13)和右夹板(14)通过销轴与支撑杆(12)转动连接。

4.根据权利要求1所述的带机械手的窗框条取件治具，其特征在于，所述保护罩(6)的外侧设置有通风口。

5.根据权利要求1所述的带机械手的窗框条取件治具，其特征在于，所述第二转轴(10)、左夹板(13)和右夹板(14)皆呈“L”型结构。

6.根据权利要求1所述的带机械手的窗框条取件治具，其特征在于，所述凹槽(4)底部的两侧皆开设有用于第一液压杆(3)穿过的通槽。