[实用新型]一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种飞行器的倾转结构，其特征在于：包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；

所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；

所述丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述螺杆安装在壳体内，并沿壳体的纵向延伸；所述丝杆螺母套设于螺杆上，并可沿着螺杆长度方向来回滑动；

所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；

所述驱动装置连接所述螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。

2.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：还包括安装在倾转臂上的角度传感器，所述角度传感器用于测量倾转臂的倾转角度。

3.如权利要求2所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：还包括控制电路板，所述驱动装置和角度传感器均与控制电路板相连。

4.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述壳体开设有滑槽，所述丝杆螺母的底部可来回滑动地装设于滑槽内。

5.如权利要求4所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述丝杆组件还包括一滑动块，滑动块固定套装在丝杆螺母上，并随着丝杆螺母一起运动，所述滑动块具有与所述滑槽相匹配的横截面。

6.如权利要求4所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述丝杆螺母的顶部凸出于所述滑槽而形成第一连接部，所述倾转臂面向驱动装置的一侧向下凸设形成有第二连接部，所述连杆的两端通过枢轴而分别铰接在第一连接部和第二连接部上。

7.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述倾转臂包括倾转座，所述倾转座包括两个倒三角形的安装板，两个安装板枢接在壳体上，且两个安装板的枢轴垂直于壳体的长度方向。

8.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的转轴通过联轴器与螺杆的驱动端相连。

9.如权利要求1所述的飞行器的倾转结构，其特征在于：所述壳体包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体轴端固定连接，且第一壳体的横截面小于第二壳体的横截面；所述驱动装置安装在第二壳体内，所述螺杆安装在第一壳体内，且螺杆的驱动端伸入所述第二壳体内，并与驱动装置的转轴相连接。

10.一种垂直起降飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的飞行器的倾转结构。