[实用新型]一种料盒装填系统

说明书

本实用新型适用于自动烹饪技术领域，提供了一种料盒装填系统，包括放置料盒的操作台，还包括：控制器，获取放置在操作台上的料盒需要装填的物料信息；与控制器通信连接的显示器，用于显示料盒内需要装填的物料图像；与控制器通信连接的物料供应装置，包括若干料仓和驱动若干料仓运动的动力件，物料供应装置上设有取料位，控制器根据操作台上的料盒需要装填的物料信息，控制动力件将装填有与该物料信息相匹配的物料的料仓运动至取料位；与控制器通信连接的称重模块，用于直接或间接检测装填入料盒内装填的物料的重量。本实用新型通过设置一种料盒装填的辅助系统，提高料盒装填物料的速度、效率及准确性。

技术领域

本实用新型属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种料盒装填系统。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角。全自动烹饪装置是一种采用专业模拟人工烹饪的装置，无需人工看管、翻炒等，只需要将准备好的主菜、配料、佐料依次放置料盒中，设定烹饪的程序后，便可以自动进行烹饪，无需烹饪经验即可完成炒菜。并且，烹饪出来的菜肴美味，既保持了菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

而自动烹饪装置是通过料盒将主菜、配料、佐料依次投放到烹饪装置的烹饪容器中，料盒常用于物料的周转，在料盒的实际周转中，需要往空料盒中装填对应的物料如主菜、配料、佐料等。

然而目前，整个料盒的装填过程主要依赖于人工来完成，以致于料盒装填物料的速度慢、效率低、人工成本大，且人工装填容易出错。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种料盒装填系统，旨在解决现有技术当中的料盒装填物料速度慢、效率低的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种料盒装填系统，包括放置料盒的操作台，所述系统还包括：

控制器，获取放置在所述操作台上的料盒需要装填的物料信息；

与所述控制器通信连接的显示器，用于显示所述料盒内需要装填的物料图像；

与所述控制器通信连接的物料供应装置，包括若干料仓和驱动若干所述料仓运动的动力件，所述物料供应装置上设有取料位，所述控制器根据所述操作台上的料盒需要装填的物料信息，控制所述动力件将装填有与该物料信息相匹配的物料的料仓运动至所述取料位；

与所述控制器通信连接的称重模块，用于直接或间接检测所述操作台上的料盒内装填的物料的重量。

更进一步地，所述操作台上设置有用于感应料盒上的识别码的标识感应器，所述识别码上存储有需要装填的物料信息，所述标识感应器与所述控制器通信连接。

更进一步地，所述系统还包括与所述控制器通信连接的提示模块，用于提示操作台上的料盒内装填的某种物料的重量已经达标。

更进一步地，所述称重模块设置在所述操作台上，所述料盒放置在所述称重模块上，直接检测装填到所述料盒内的物料重量的增加量。

更进一步地，所述称重模块设置在所述物料供应装置上，所述称重模块用于检测所述物料供应装置上的总物料重量的减少量。

更进一步地，每个所述料仓上均对应地设有一个所述称重模块，所述称重模块用于检测对应的料仓内的物料重量的减少量。

更进一步地，所述系统还包括料盒供应装置和料盒搬运装置，所述料盒供应装置及料盒搬运装置分别相对地设置在所述操作台的两侧。

更进一步地，所述物料供应装置还包括由所述动力件驱动旋转的转轴，若干所述料仓环形设置在所述转轴的圆周上。

更进一步地，所述转轴上设置有角度感应器。

更进一步地，每个所述料仓上均设置有位置感应器。