[实用新型]一种多电机控制装置

说明书

本实用新型公开了一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接，所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。通过本实用新型，可以实现多电机控制。

技术领域

本实用新型涉及太阳能控制领域，尤其是一种多电机控制装置。

背景技术

在多电机控制系统中，动力单元电机的控制是重点。但绝大多数的多电机控制器，其电机控制仍采用方向、PWM调速、电源多线束的控制方式。这种控制方式的优势在于控制简单、操作方便，但缺点也是明显的，首先每个电机控制所需要的线束是很多的，多个电机一起控制的线束量会很大，这给有限的空间增添很大负担，且很难布线。其次，电机的控制成本较高，占用控制单元的资源变多且具有不稳定性，这些无疑提高了产品的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供 一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接，所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。

优选的，所述的CAN收发器模块包含多个CAN收发器，多个CAN收发器连接在一条CAN总线，通过CAN总线连接在CAN总线控制器的输出接口上，每个CAN收发器上均连接一电机控制器，电机控制器均连接一步进电机。

优选的，还包括无线通信模块，所述的无线通信模块与所述的数据处理模块连接。

优选的，还包括远程监控模块，所述的远程监控模块包括通信模块、显示模块、数据处理器、报警模块、所述的无线通信模块、显示模块、报警模块分别与数据处理器连接；所述的通信模块与与线通信模块通信连接。

优选的，还包括图像采集模块，所述的图像采集模块与数据处理模块连接。

优选的，所述的CAN收发器采用的型号为TJA1040。

优选的，所述的CAN总线控制器采用MCP2515。

优选的，所述的报警模块包括蜂鸣器和LED灯，所述的蜂鸣器和LED灯分别与数据处理优选的，所述的通信模块采用LTE模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用CAN通信控制电机的方式，线束量极少，且控制稳定，成本低；数据处理器提供一个CAN接口，可以控制任意多个电机，成本得到极大的控制。

附图说明

图1为一种多电机控制装置原理示意图；

图2为一种多电机控制装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，本实用新型所提供的一种多电机控制装置包括数据处理模块，用于装置的数据处理，CAN总线控制器用于控制CAN收发器模块，CAN收发器模块用于接受CAN总线控制器发送的信号，电机控制器用于接收CAN收发器模块发送的信号，控制电机的工作状态，光线传感器用于检测光线的强度，角度传感器用于检测转动的角度，风速传感器用于检测风速，陀螺仪用于检测转动的角速度，倾角传感器用于检测倾斜的角度，A/D转换器用于将光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器的模拟信号转换为数字信号。