[实用新型]一种适用于机械手臂的线缆固定装置

说明书

本实用新型的一种适用于机械手臂的线缆固定装置,包括机械手臂固定端、线缆固定端，所述的机械手臂固定端上设有臂端圆形孔、臂端内六角沉孔及臂端圆柱沉孔，臂断可两脚掰开；所述的线缆固定端上设有线端圆形孔、线端内六角沉孔及线端圆柱沉孔；所述臂端圆形孔和线端圆形孔尺寸根据机械手臂和线缆固定端的尺寸变化而变化。本实用新型结构简单，占用空间小，制作成本低，安装方便，可轻松的将线缆固定于机械手臂上，避免了线缆的摆动。

技术领域。

本实用新型涉及一种固定装置，具体而言，涉及一种适用于机械手臂的线缆固定装置。

背景技术。

目前，随着我国机械行业的不断发展，使用机械手臂替代人工操作已经成为一种不可阻挡的趋势。在机械手臂工作过程中，设备用电缆需要从后面沿机器人机械手臂到达所连接的执行终端。由于机械手臂会进行相应的运动，在这种情况下，就得找到一种可以让线缆随着机械手臂一起运动的机构，来保证机械手臂运行时不会因为线缆的原因影响运动。

实用新型内容。

本实用新型的主要目就是针对现有技术的不足，而提供一种适用于机械手臂的线缆固定装置，能将线缆固定在机械手臂上，实现线缆跟随机械手臂同步运动。

本实用新型的一种适用于机械手臂线缆固定装置包括机械手臂固定端、线缆固定端，所述机械手臂固定端与线缆固定端为一个整体，臂端可两脚掰开；所述的机械手臂固定端上设有臂端圆形孔、臂端内六角沉孔及臂端圆柱沉孔；所述的线缆固定端上设有线端圆形孔、线端内六角沉孔及线端圆柱沉孔；所述臂端圆形孔和线端圆形孔尺寸根据机械手臂和线缆固定端的尺寸变化而变化。

本实用新型的有益效果是：结构简单，占用空间小，制作成本低，安装方便，可轻松的将线缆固定于机械手臂上，避免了线缆的摆动。

附图说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图1。

图2是本实用新型实施例的结构示意图2。

图3是本实用新型实施例使用状态图；

图中：1、机械手臂固定端；2、线缆固定端；3、臂端内六角沉孔；4、线端内六角沉孔；5、线端圆形孔；6、臂端圆形孔；7、线端圆柱沉孔；8、臂端圆柱沉孔；9、圆柱头螺栓；10、六角螺母；11、线缆；12、机械手臂。

具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的机械手臂线缆固定装置包括机械手臂固定端1、线缆固定端2，机械手臂固定端1上设有臂端圆形孔6、臂端内六角沉孔3及臂端圆柱沉孔8；线缆固定端2上设有线端圆形孔5、线端内六角沉孔4及线端圆柱沉孔7。

如图3所示，将机械手臂线缆固定装置臂端两脚掰开一定角度并放入机械手臂12上，使臂端圆形孔6与机械手臂12贴合，再将需要固定的线缆11穿过线端圆形孔5。进一步将2个六角螺母10分别放入臂端内六角沉孔3及线端内六角沉孔4中，将2个圆柱头螺栓9分别从线端圆柱沉孔7及臂端圆柱沉孔8处插入，并旋入对应的六角螺母10中并拧紧，即可实现对线缆的固定。反之，反向旋松并取出圆柱头螺栓9，将线缆固定装置臂端两脚掰开一定角度即可取出线缆固定装置。

优选的臂端内六角沉孔3及臂端圆柱沉孔8在机械手臂线缆固定装置开口侧，用圆柱头螺栓9及六角螺母10通过其将线缆固定装置固定于机械手臂上时，由于线缆固定装置结构本身容许一定程度的形变，位置并未严格锁定，故可通过轴向的运动进行位置调整。

优选的线端内六角沉孔4及线端圆柱沉孔7位于线端圆形孔5及臂端圆形孔6之间。在线端内六角沉孔4、线端圆柱沉孔7未通过圆柱头螺栓9、六角螺母10固定时，线端圆形孔5可使线缆11顺利穿过。反之，在圆柱头螺栓9、六角螺母10进行紧固的过程中，线端圆形孔5、臂端圆形孔6因受力变形而缩小，进而将线缆固定装置及线缆11紧固于机械手臂上。