[实用新型]一种单刷玻璃幕墙清洗设备

说明书

本发明公开了一种单刷玻璃幕墙清洗设备，属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域。本发明的一种玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，包括机架(1)、控制系统(2)、至少一对设置在机架(1)之上的吸盘履带盘(3)、至少一个设置在机架(1)之上的第一平衡式清洗器(4)；其中：每个吸盘履带盘(3)上均设置有至少一列软胶吸盘(201)，第一平衡式清洗器(4)通过水平运动导轨(301)设置在机架(1)之中。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。

本案是申请号：2018209374371、名称：一种玻璃幕墙清洗设备的实用新型专利的分案申请。

技术领域

本发明属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域，更具体的说，属于一种玻璃幕墙清洗设备。

背景技术

现有技术建筑中的幕墙玻璃的采光性好、保温防潮性能好、使用美观，因此以玻璃幕墙为代表的建筑物幕墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，成为了现代都市的一道靓丽风景。为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃幕墙进行清洗，以美化市容市貌。目前对建筑物玻璃幕墙的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成的，这种方式完全依赖人工，不但劳动强度大，工作效率底，而且十分危险，属于高空极限作业，每年都有人员因此伤亡的报道，工人的人身安全历来都是高层建筑清洗业的最大隐患。所以一种替代人工对建筑物玻璃幕墙进行清洗作业的机器人必将推动高楼清洗行业的迅速发展。

随着移动机器人技术的进步，机器人已经被越来越多的应用到了实际作业中。其中清洁机器人有着广泛的应用，将其应用于玻璃幕墙的清洗，既可以降低人操作的危险性，又可以提高玻璃幕墙清洗的效率和智能化水平。幕墙吸附固定方式和清洗工艺是清洗机器人的关键技术，真空负压吸附方式的机器人结构复杂、越障能力差；基于仿生原理吸盘攀爬机器人机械结构复杂、移动速度缓慢，清洗效率低；针对移动速度问题，移动导轨固定方式的清洗机器人安装成本高、难以应用于异形建筑物表面，实用性差。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种玻璃幕墙清洗设备。

本发明的一种单刷玻璃幕墙清洗设备，其特征在于，包括机架、设置在机架之上的控制系统、一对设置在机架之上的履带吸盘、一个设置在机架之上的第一平衡式清洗器；其中：履带吸盘的行走履带上设置有一列的软胶吸盘；控制系统包括主控制器、一个第一滚刷电机、一个第一水平推杆电机、一个第一接触开关、一个第一障碍检测传感器；主控制器分别与第一滚刷电机、第一水平推杆电机、第一接触开关、第一障碍检测传感器电性相连。

根据以上所述的单刷玻璃幕墙清洗设备，优选，主控制器与第一滚刷电机之间设置有第一变频器，主控制器与第一水平推杆电机之间并行设置有第一隔离继电器和第一电阻尺。

本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。

附图说明

附图1A是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的控制结构示意图；

附图1B是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的控制流程示意图；

附图1C是本发明双刷玻璃幕墙清洗设备的控制结构示意图；

附图1D是本发明双刷玻璃幕墙清洗设备的控制流程示意图；

附图1E是本发明三刷玻璃幕墙清洗设备的控制结构示意图；

附图1F是本发明三刷玻璃幕墙清洗设备的控制流程示意图；

附图2A是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的结构示意图一；

附图2B是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的结构示意图二；

附图2C是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的结构示意图三；

附图2D是本发明单刷玻璃幕墙清洗设备的结构示意图四；