[实用新型]风力发电机用梯子的焊接工装及使用该工装的焊接机器人

权利要求书

1.一种风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)内部固定设置有多个支撑片(2)，支撑片(2)上开设有两个用于支撑纵梁(8)的支撑槽(21)，多个支撑片(2)上架设有安装板(3)，安装板(3)上固定设置有多组横向定位件(4)，横向定位件(4)包括定位板(41)以及固定设置于定位板(41)上的一对定位柱(42)，焊接时横梁(81)位于一对定位柱(42)之间且与定位柱(42)抵接，安装板(3)的一端表面固定设置有辅助支撑板(5)，辅助支撑板(5)上开设有用于支撑辅助梁(82)的辅助支撑槽(51)(21)。

2.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述安装板(3)在靠近辅助支撑板(5)的一端固定设置有两个承接板(6)，两个承接板(6)分设于辅助支撑板(5)的两侧，且焊接时承接板(6)向着背离安装板(3)的中心延伸至纵梁(8)的正下方。

3.根据权利要求2所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述承接板(6)的表面固定设置有两个卡紧柱(61)，焊接时安装片(83)放置于承接板(6)上，且卡紧柱(61)插入安装孔(831)内，卡紧柱(61)与两个安装孔(831)相互背离的内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述框架(1)在朝向辅助支撑板(5)的内侧固定设置有锁紧底座(7)，锁紧底座(7)设置有两个，且两个锁紧块(71)朝向支撑槽(21)设置，锁紧底座(7)上固定设置有锁紧块(71)，两个锁紧块(71)相互正对的一侧均开设有与连接片(84)端部相适配的锁紧槽(711)。

5.根据权利要求4所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述锁紧块(71)上开设有锁紧孔(712)，焊接时连接片(84)位于锁紧槽(711)内且锁紧孔(712)与连接孔(841)正对，锁紧孔(712)与连接孔(841)内插设有插销(713)。

6.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述安装板(3)上固定设置有多个第一工装夹钳(31)，第一工装夹钳(31)的数量与横梁(81)数量一致，焊接时第一工装夹钳(31)的压头压在横梁(81)的表面。

7.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述框架(1)在靠近支撑片(2)的两侧位置处固定设置有两个第二工装夹钳(11)，焊接时第二工装夹钳(11)的压头压在纵梁(8)的表面。

8.根据权利要求1所述的风力发电机用梯子的焊接工装，其特征在于：所述安装板(3)在靠近辅助支撑板(5)的一端表面固定设置有第三工装夹钳(32)，焊接时第三工装夹钳(32)的压头压在辅助梁(82)的表面。

9.一种风力发电机用梯子的焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的风力发电机用梯子的焊接工装。