[实用新型]一种带有特定运动轨迹的翻转机构有效

专利信息
申请号: 201921440301.0 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN211109689U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 吕军辉;胡利杰 申请(专利权)人: 上海莘翔自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 特定 运动 轨迹 翻转 机构
【说明书】:

一种带有特定运动轨迹的翻转机构,导向PIN针(4)、翻转盖板(3)和底座转轴(5)装配在底座(2)上,底座(2)整体固定在滑块(8)上,通过移动底座(2)和滑块(8)实现在滑轨(7)上左右滑动;防呆座(10)的顶部后侧安装有限位块A(11)和限位块转轴(13),限位块A(11)、限位块转轴(13)和防呆座(10)连接组成X方向防呆;防呆座(10)的顶部前侧安装有限位块B(12)、限位块转轴(13)和压缩弹簧(14),限位块B(12)、限位块转轴(13)、压缩弹簧(14)和防呆座(10)组成Z方向防呆;压缩弹簧(14)保证限位块B(12)始终保持水平通过导向PIN针(4)限制翻转盖板(3)水平退回。

技术领域

实用新型涉及,一种带有特定运动轨迹的翻转机构。

背景技术

针对机械加工制造领域中,目前传统翻转机构设计中,可移动翻转机构中滑轨、滑块、连接座、翻转盖板可以前后自由移动位置,空间自由度活动范围较大,控制性较低。由于在特定环境限制使用要求中,此结构存在着作业过程中盖板可以翻转、滑动装置随意移动等,可调节性差,稳定性低,难以满足实际操作使用的需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种带有特定运动轨迹的翻转机构,采用防呆装置,即一种限制性运动可控性轨迹机构设计,实际作业防止人工误操作引起安全隐患的问题。该装置设计操作安全便捷、稳定性高很好的解决上述存在的问题,适合全面推广市场应用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有特定运动轨迹的翻转机构,包括底座2、翻转盖板3、导向PIN针4、底座转轴5、滑轨7、滑块8和防呆装置。

导向PIN针4、翻转盖板3和底座转轴5装配在底座2上,底座2整体固定在滑块8上,通过移动底座2和滑块8实现在滑轨7上左右滑动。

防呆装置包括防呆座10、限位块A11、限位块B12、限位块转轴13和压缩弹簧14;防呆座10的顶部后侧安装有限位块A11和限位块转轴13,限位块A11、限位块转轴13和防呆座10连接组成X方向防呆;防呆座10的顶部前侧安装有限位块B12、限位块转轴13和压缩弹簧14,限位块B12、限位块转轴13、压缩弹簧14和防呆座10组成Z方向防呆;压缩弹簧14保证限位块B12始终保持水平通过导向PIN针4限制翻转盖板3水平退回。

本实用新型还具有以下附加技术特征:

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的:滑轨7的前后两侧分别固定有前滑轨限位座9和后滑轨限位座6。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的:翻转盖板3的中部安装有把手1。

本实用新型和现有技术相比,其优点在于:

优点1:该带有特定运动轨迹的翻转机构,有压缩弹簧连接两个限位块,限位块A静止状态可以防止盖板水平前进,并保证盖板可以水平退回;限位块B 与压缩弹簧组合可以满足实现盖板正常翻转,且防止作业过程中人为误操作打开盖板,该机构规范人员作业误操作的情况发生中按照,机构占有空间小,设计新颖,构思巧妙。

优点2:通过限位块A与限位底座转轴固定在防呆底座,通过自身重量,防止翻转盖板水平前进,又不影响退回水平的运动。

优点3:通过限位块B与压缩弹簧组合,可以正常翻转盖板,自身弹性变形,限位块恢复到原有位置,可以继续Z方向防呆,从而使翻转盖板只能Y方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

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