[实用新型]打印封装一体机

说明书

打印封装一体机，包括安装座、打印机、卡基料箱和焊接工位，所述打印机和焊接工位分别设置在安装座的两端位置，卡基料箱位于打印机和焊接工位之间，在打印机和卡基料箱之间设有周转工位，卡基料箱和焊接工位之间设有定位工位。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种打印封装一体机在保证工作质量的前提下，扩大了整体装置的适用范围，提高了生产作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及各种证卡制作技术领域，具体地说是一种打印封装一体机。

背景技术

在各种证卡的制作过程中，打印和封装是两个比较重要的工序，打印就是将个人身份信息分别打印在上底膜上，封装就是将打印好的膜与卡基装订在一起，目前的加工工艺是打印和封装分别独立工作，需要先连续打印很多张膜，然后放在预定位的纸箱中，封装时再分别抓取每一张膜，但打印出的膜之间存在静电问题，在抓取时很难对相邻的膜进行分离，同时打印出的膜在放置十几秒之后很容易产生弯曲，影响后期定位和识别，使预封装工序效率低下，进而影响自动封装的成功率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打印封装一体机，将打印和封装两个工序合并在一起完成，不存在膜的静电分离问题，打印和封装工序同步进行，从打印机出来的膜马上就会进行封装，不会产生弯曲影响后期定位与识别，节约人力与设备成本，提高整体封装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种打印封装一体机，包括安装座、打印机、卡基料箱和焊接工位，所述打印机和焊接工位分别设置在安装座的两端位置，卡基料箱位于打印机和焊接工位之间，在打印机和卡基料箱之间设有周转工位，卡基料箱和焊接工位之间设有定位工位，所述焊接工位的一侧位置处安装有成品箱，焊接工位底部的一侧还设有回收工位，上述打印机、周转工位、卡基料箱、定位工位、焊接工位和成品箱均位于同一安装直线上，平行于此安装直线，在安装座的后侧设有伺服电机驱动的第一十字滑轨、第二十字滑轨和第三十字滑轨，第一十字滑轨上安装第一机械手，第二十字滑轨上安装第二机械手，第三十字滑轨上安装第三机械手，上述机械手上均安装有第一吸盘，机械手能沿安装座的长度方向和竖直方向移动，其中第一机械手能在打印机和周转工位之间移动，第二机械手能在周转工位、卡基料箱和定位工位之间移动，第三机械手能在定位工位和焊接工位之间移动。

进一步地，在打印机上安装有出纸平台，所述出纸平台包括定位框架，定位框架的一端设有进纸口，进纸口与打印机的出纸口相配合，在进纸口的上部固定连接有第一安装架，第一安装架内通过固定轴铰接有压板，所述压板的后端设有楔形定位板，楔形定位板与进纸口之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧始终有使楔形定位板远离进纸口的趋势，对应于楔形定位板的位置，在第一安装架的后侧固定安装有第二安装架，第二安装架上同轴安装有定位导杆，位于第二安装架内的定位导杆外周设有定位挡板，定位挡板与第二安装架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧始终有使定位导杆一端接触楔形定位板并使其压缩第一弹簧的趋势，对应于定位导杆的另一端位置，在进纸口上固定安装有电磁铁，所述电磁铁能在通电状态下吸引定位导杆接近，从而克服第二弹簧的弹力，使定位导杆与楔形定位板分离，所述压板前端的两侧位置处均设有压轮，对应于压轮的位置，在定位框架的端部设有滚动轴，滚动轴上同轴安装有与压轮位置相对应的两个滚轮，所述滚动轴通过齿轮组与第一电机的输出轴相连，所述第一电机固定安装在定位框架的一侧位置处，在所述进纸口接近定位框架的一端安装有纸头检测光电开关，在定位框架接近进纸口的一端安装有纸尾检测光电开关

进一步地，所述定位框架的底板由多层结构组成，最底层为金属底板，金属底板上侧为导光玻璃层，所述导光玻璃层的四周安装发光条，在导光玻璃层的上侧为匀光玻璃层，匀光玻璃层的上侧为透明玻璃层。

进一步地，所述周转工位的底部安装有第二吸盘，第二吸盘的吸嘴位于周转工位的表面位置处。