[实用新型]能够减轻操作者负担的医生机械臂有效
| 申请号： | 201921440411.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210872031U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲桂玉;王炳强;王淑林;隋鹏锦;江万里;孙明云;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能够 减轻 操作者 负担 医生 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种能够减轻操作者负担的医生机械臂，其特征在于，包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆、中心轴、扭簧、轴承、连接座和手腕，所述第一臂杆的后端与基座通过关节连接，所述转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接；所述连接座与第二臂杆固定连接，所述中心轴设有本体和扭簧连接部，扭簧连接部上设有扭簧连接孔，所述扭簧连接部与转动连接座固定连接，所述中心轴的本体与连接座之间通过轴承连接，所述扭簧套在本体上，扭簧的一端与扭簧连接孔连接，扭簧的另一端与连接座连接。
2.根据权利要求1所述的能够减轻操作者负担的医生机械臂，其特征在于，所述扭簧连接孔的数量是两个以上。
3.根据权利要求1或2所述的能够减轻操作者负担的医生机械臂，其特征在于，所述能够减轻操作者负担的医生机械臂还包括限位环和限位销，所述限位环与连接座固定连接，限位环设有弧形槽，所述限位销与中心轴的本体连接，限位销位于弧形槽中。
4.根据权利要求1或2所述的能够减轻操作者负担的医生机械臂，其特征在于，所述能够减轻操作者负担的医生机械臂还包括抱闸座和抱闸，所述抱闸座与连接座连接，所述抱闸与抱闸座连接，抱闸用于锁定连接座。
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