[实用新型]一种用于势能力臂的横臂有效
申请号: | 201921440560.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210495180U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 冯博 | 申请(专利权)人: | 重庆梦神科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/28 | 分类号: | A63F13/28;G01C1/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 孙章虎 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区火炬大*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 势能 力臂 | ||
本实用新型公开了一种用于势能力臂的横臂,包括第一横臂、可拆卸的设置在所述第一横臂上的第二横臂和可转动设置在所述第二横臂上的连接座;所述第二横臂和所述连接座间设置有复位机构和用于测量所述连接座与所述第二横臂间的相对转动角度的测量机构。本实用新型通过设置第二横臂,便于组装测量机构和连接座;通过设置测量机构便于在体验过程中测量偏转角度,从而实现实时检测体验者的偏转位置。
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域,具体涉及一种用于势能力臂的横臂。
背景技术
现有的势能力臂中的横臂,通过两个触碰式传感器检测连接座的偏转位置情况,触碰结构运动到触碰点有一段距离,这段距离是无法传递信号,是一段真空距离,导致检测信号的滞后。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于势能力臂的横臂,通过设置第二横臂,便于组装测量机构和连接座;通过设置测量机构便于在体验过程中测量偏转角度,从而实现实时检测体验者的偏转位置;通过在连接座和第二连接臂间设置复位机构,便于外部作用力消失后,连接座的复位。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
一种用于势能力臂的横臂,包括第一横臂、可拆卸的设置在所述第一横臂上的第二横臂和可转动设置在所述第二横臂上的连接座;所述第二横臂和所述连接座间设置有复位机构和用于测量所述连接座与所述第二横臂间的相对转动角度的测量机构。
进一步,所述复位机构包括设置在第二横臂上的多个第三复位弹簧和设置在连接座上的两个复位销。
进一步,所述第二横臂靠近所述连接座端的端面设置有两个便于容纳第三复位弹簧与复位销的圆弧形凹槽、另一端设置有便于连接所述第一横臂的U形凹槽。
进一步,所述连接座包括一体设置的连接板和转轴,所述测量机构包括设置在所述第二横臂上的第三固定座和设置在第三固定座上的旋转电位器,所述转轴穿过第三固定座伸入到旋转电位中。
进一步,所述转轴与所述第二横臂间设置有便于所述转轴转动的滚动轴承,所述转轴的一端伸入所述第二横臂通过固定螺母可转动固定在所述第二横臂上。
进一步,所述第一横臂的一端设置有便于连接横臂的U形容纳槽;所述U 形容纳槽的外端设置有限制所述横臂转动角度的限位销。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
通过设置第二横臂,便于组装测量机构和连接座;通过设置测量机构便于在体验过程中测量偏转角度,从而实现实时检测体验者的偏转位置,通过在连接座和第二连接臂间设置复位机构,便于外部作用力消失后,连接座的复位。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种用于势能力臂的横臂的整体结构示意图;
图2是图1的A-A剖视结构示意图;
图3是图1的立体示意图;
图4是本实用新型的第二横臂的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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