[实用新型]一种无人机定位用机载激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种无人机定位用机载激光雷达，包括外壳，所述外壳一侧外表面设置有激光器，且外壳的下端外表面固定连接有安装板，所述安装板的下端外表面胶接有防护垫，且安装板的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部活动连接有螺杆，所述槽孔的数量为两个，所述外壳的内部设置有探测器，所述外壳的外表面活动连接有第二连接环和第一连接环，且第二连接环位于第一连接环的上方，所述第一连接环与第二连接环之间固定连接有连接杆。本实用新型，能够对激光雷达的位置进行调整，并能避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者对外壳的角度进行调整，便于使用者的操作，较为实用。

技术领域

本实用新型涉及机载激光雷达技术领域，具体为一种无人机定位用机载激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种主动的现代光学遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有高亮度、高方向性、高相干性、高峰值功率的特点，因此，激光雷达具有高角分辨率、高的距离分辨率、高时间分辨率、高测量精度、远探测距离、多目标探测、强抗干扰的优点，继微波雷达之后，激光雷达将辐射源的频率提高到了光频率，比毫米波高出四个数量级，这使之能够探测微小自然目标，如大气中的气溶胶和分子，激光雷达是一种精密的测量仪器，包括多个精密的光电器件，如各种镜片、激光器、探测器、采集卡等。

对比中国专利CN201821795037.8一种基于无人机的机载激光雷达系统，其中记载有：所述激光雷达系统包括外壳体、无源光学模块、激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块及温度控制模块，整个过程完全不消耗激光雷达乃至整个无人机的电池，巧妙地解决了无人机有限的电池供电与激光雷达严格的温控的矛盾。

现有的机载激光雷达，在将激光雷达安装在无人机上时不能够较好的对激光雷达的位置进行调整，且使用过程中无法对激光雷达进行较好的防护，不够实用。

为此，提出一种无人机定位用机载激光雷达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位用机载激光雷达，能够对激光雷达的位置进行调整，并能避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者对外壳的角度进行调整，便于使用者的操作，较为实用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机定位用机载激光雷达，包括外壳，所述外壳一侧外表面设置有激光器，且外壳的下端外表面固定连接有安装板，所述安装板的下端外表面胶接有防护垫，且安装板的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部活动连接有螺杆，所述槽孔的数量为两个，所述外壳的内部设置有探测器。

螺杆在拧松的状态下能够支持外壳的转动，安装板能够通过槽孔与螺杆活动连接，槽孔为弧形孔，且两个槽孔共圆心，因此能够使外壳进行旋转，在确定好位置之后便能够将螺杆拧紧，便于使用者对外壳的角度进行调整，于是安装板便能够进行固定，在无人机飞行的过程中不可避免的会与外物进行碰撞，外壳的外表面设置了第一连接环、连接杆与第二连接环，且其均为橡胶材质，在第一连接环、连接杆与第二连接环的作用下能够对外壳进行防护，能够避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命，便于使用者的操作，较为实用。

优选的，所述外壳的外表面活动连接有第二连接环和第一连接环，且第二连接环位于第一连接环的上方。

能够避免外壳在碰撞的过程中造成损伤，可延长外壳的使用寿命。

优选的，所述第一连接环与第二连接环之间固定连接有连接杆，所述第一连接环与第二连接环的大小规格均相同。

可对外壳进行保护，效果较好。

优选的，所述连接杆、第一连接环与第二连接环均为橡胶材质。

外壳的外表面设置了第一连接环、连接杆与第二连接环，且其均为橡胶材质，在第一连接环、连接杆与第二连接环的作用下能够对外壳进行防护。