[实用新型]用于跨平台车身总成焊接线上工作台准确定位的升降机构

权利要求书

1.一种用于跨平台车身总成焊接线上工作台准确定位的升降机构，其特征在于：包括位于下部的固定托板和位于上部的升降托板；所述固定托板和升降托板通过位于左右两侧的两组升降平衡摆臂连接，每组升降平衡摆臂由呈十字型铰连接的第一平衡摆臂和第二平衡摆臂连接构成；第一平衡摆臂的下端部与固定托板的上面铰连接，第一平衡摆臂的上端部通过滑滚与设置在升降托板下面的上部水平滑槽连接；第二平衡摆臂的下端部通过滑滚与设置在固定托板上面的下部水平滑槽连接，第二平衡摆臂的上端部与升降托板下面铰连接；

两侧的第一平衡摆臂位于第一平衡摆臂和第二平衡摆臂的铰连接点的上臂段之间和下臂段之间分别设置有第一连接轴和第二连接轴，两侧的第二平衡摆臂位于第一平衡摆臂和第二平衡摆臂的铰连接点的上臂段之间和下臂段之间分别设置有第三连接轴和第四连接轴，在第一连接轴和第四连接轴的外侧、第二连接轴和第三连接轴的外侧分别设置有驱动连接前板和驱动连接后板，驱动连接前板两端均通过相交叠的两驱动臂与第一连接轴和第四连接轴连接，驱动连接后板两端均通过相交叠的两驱动臂与第三连接轴和第二连接轴连接；

在驱动连接前板和驱动连接后板之间连接有呈水平设置的驱动丝杆和平衡光杆，驱动丝杆与驱动连接前板通过丝母连接，驱动丝杆与驱动连接后板为穿过式连接，在驱动连接后板的外侧安装有伺服电机，伺服电机与驱动丝杆驱动连接。

2.根据权利要求1所述的用于跨平台车身总成焊接线上工作台准确定位的升降机构，其特征在于：所述平衡光杆为两根，两根平衡光杆分别设置于驱动丝杆的左右两侧。