[实用新型]一种动作捕捉设备

权利要求书

1.一种动作捕捉设备，其特征在于，包括关节活动结构，所述动作捕捉设备的至少一个关节处设置有所述关节活动结构，所述关节活动结构包括第一连接件、第二连接件、安装座以及检测装置；

所述第一连接件和所述第二连接件旋转连接在所述安装座上，所述第一连接件的旋转轴向垂直于所述第二连接件的旋转轴向；

所述检测装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一磁编码器和第二磁编码器，所述第一磁编码器用于检测所述第一磁铁的磁场变化，所述第二磁编码器用于检测所述第二磁铁的磁场变化；

所述第一磁编码器或所述第一磁铁与所述第一连接件同轴旋转设置，所述第一磁编码器的感应端与所述第一磁铁相对设置且相对距离保持不变，所述第二磁编码器或所述第二磁铁与所述第二连接件同轴旋转设置，所述第二磁编码器的感应端与所述第二磁铁相对设置且相对距离保持不变。

2.如权利要求1所述的一种动作捕捉设备，其特征在于，所述动作捕捉设备包括颈部关节、脊椎关节、手臂关节、肘部关节、臀部关节、膝部关节、脚部关节、头部固定板、第一连接板、第二连接板、第四伸缩件、第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件以及支撑板，所述颈部关节、所述脊椎关节、所述手臂关节、所述肘部关节、所述臀部关节、所述膝部关节以及所述脚部关节均设为对应的所述关节活动结构，所述颈部关节的一端连接有所述头部固定板，所述颈部关节的另外一端通过所述第一连接板连接于所述脊椎关节的一端，所述脊椎关节设置有若干个，所述脊椎关节之间通过所述第二连接板连接，远离所述颈部关节的所述脊椎关节的一端连接有第四伸缩件，所述第四伸缩件相对两侧均连接有所述臀部关节，所述臀部关节通过第一伸缩件连接于所述膝部关节，所述膝部关节通过所述第二伸缩件连接于所述脚部关节，所述膝部关节远离所述第二伸缩件的一端连接有所述支撑板，所述第一连接板的相对两侧均连接有所述手臂关节，所述手臂关节通过所述第三伸缩件连接于所述肘部关节。

3.如权利要求2所述的一种动作捕捉设备，其特征在于，当所述第一磁铁与所述第一连接件同轴旋转设置时，所述第一磁编码器固定在所述安装座上，所述关节活动结构还包括第一固定板、第二固定板、第一轴承以及第一旋转轴，所述第一固定板和所述第二固定板固定在所述安装座上，所述第一磁编码器固定在所述第二固定板上，所述第一轴承的外圈固定在所述第一固定板上，所述第一旋转轴插设于所述第一轴承，所述第一旋转轴的一端连接于所述第一连接件。

4.如权利要求2所述的一种动作捕捉设备，其特征在于，当所述第二磁编码器与所述第二连接件同轴旋转设置时，所述第二磁编码器位于所述安装座连接所述第一连接件的一侧，所述第二磁铁固定在所述安装座上。

5.如权利要求4所述的一种动作捕捉设备，其特征在于，还包括第二轴承、第二旋转轴以及第三固定板，所述第二轴承的外圈固定在所述第二连接件上，所述第二旋转轴插设于所述第二轴承，所述第二旋转轴的一端固定在所述安装座上，所述第三固定板固定在所述第二连接件上，所述安装座位于所述第二连接件和所述第三固定板之间，所述第二磁编码器固定在所述第三固定板上。