[实用新型]工作站及清洁装置有效
申请号: | 201921441576.6 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN211381148U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 杨超;许仕哲 | 申请(专利权)人: | 深圳市无限动力发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/28 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;谢群锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作站 清洁 装置 | ||
1.一种工作站,其特征在于,包括:
工作站本体,包括底座,所述底座上设置有供拖地机器人停靠的停靠台,所述停靠台设有进入端,所述拖地机器人由所述进入端进入所述停靠台;
清洗机构,设于所述底座,用于清洗所述拖地机器人上的拖布;
供水机构,所述供水机构用于为所述清洗机构供水;
所述清洗机构包括污水盒、搓洗板和搓洗板驱动机构;
所述污水盒可拆卸的设于所述底座,所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口,所述搓洗板至少部分露出所述清洗开口处,以使所述搓洗板与位于所述清洗开口的所述拖地机器人上的拖布相互接触,所述搓洗板背离所述污水盒底部的一侧设有用于增加表面粗糙度的搓洗结构;
所述清洗机构用于为所述搓洗板供水;所述搓洗板驱动机构设于所述底座内,所述搓洗板驱动机构与所述搓洗板传动连接,所述搓洗板驱动机构用于带动所述搓洗板沿设定线路往复运动。
2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,还包括液位传感器;
所述液位传感器设于所述污水盒的侧壁上,用于检测所述污水盒内的液位是否到达设定位置。
3.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述供水机构包括:
水箱;
水管,连通所述水箱;
引流槽件,设于所述工作站本体内,位于所述停靠台的一侧,所述引流槽件的上侧设有流水槽,所述流水槽位于所述水管的出口端处,所述流水槽朝向所述停靠台一侧设有流出缺口,所述流出缺口与所述搓洗板上方连通,所述水箱内的水由水箱经所述水管流入所述流水槽并经过所述流出缺口到达所述搓洗板;
控制阀,设于所述水管或所述水箱与所述水管的连接处,用于控制所述水管中水的流通或阻断。
4.根据权利要求3所述的工作站,其特征在于,所述引流槽件的所述流出缺口设有向背离所述污水盒方向凸出的多个分流凸起,所述分流凸起间构成流道;所述流水槽内的水由所述流道流出后到达所述搓洗板。
5.根据权利要求3所述的工作站,其特征在于,所述流水槽倾斜设置,所述流出缺口位于较低的一端的侧面,所述流水槽较高的一端与所述水管的出口端的相对应,所述水管的出口端流出的水由所述流水槽较高的一端流向所述流水槽较低的一端。
6.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述污水盒设有两条平行的滑轨,所述搓洗板与所述滑轨滑动连接;所述停靠台由高到低倾斜设置,所述进入端位于停靠台的较低的一端,所述滑轨的上表面为由高到低倾斜设置,所述滑轨较高一端位于远离所述进入端的方向,所述滑轨较低一端位于靠近所述进入端的方向,两个所述滑轨上表面所在平面与所述停靠台上表面所在平面平行。
7.根据权利要求6所述的工作站,其特征在于,所述搓洗板包括搓洗板本体和分别设于所述搓洗板本体两端的第一滑动部位和第二滑动部位,所述第一滑动部位和第二滑动部位分别与一个所述滑轨滑动连接,所述第一滑动部位和第二滑动部位的至少一个包括带动凸起,所述带动凸起朝向所述滑轨一侧设有滑槽,所述滑轨插入所述滑槽;所述滑槽的长度小于所述搓洗板本体靠近所述带动凸起的边的长度。
8.根据权利要求7所述的工作站,其特征在于,所述搓洗板本体靠近所述滑轨的两端分别设有流水挡板,所述流水挡板在背离所述污水盒底部的方向凸出且与所述滑轨平行,所述流水挡板用于阻挡所述搓洗板上的水。
9.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述搓洗板驱动机构包括:
电机,固定设于所述底座的壳体上,位于所述污水盒端部外侧;
偏心轮,与所述电机的输出轴连接;
所述搓洗板的端部设有腰孔,所述偏心轮插入所述腰孔内,所述偏心轮通过挤压所述腰孔侧壁带动所述搓洗板滑动。
10.一种清洁装置,其特征在于,包括拖地机器人和权利要求1-9中任一项所述的工作站。
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