[实用新型]一种数据中心网络设备智能巡检机器人有效
申请号: | 201921441678.8 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN211362270U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 张艳;赵大为;孙宇宸;魏合民;张坤强;邓宇;肖功科;王伟 | 申请(专利权)人: | 河南宇光智德电气科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭峰 |
地址: | 454150 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据中心 网络设备 智能 巡检 机器人 | ||
1.一种数据中心网络设备智能巡检机器人,包括底盘(1)和四个四驱驱动轮(2),其特征在于,所述底盘(1)底端的四个边角均固定设有四驱驱动轮(2),所述底盘(1)带动的中部设置有调节组件(3),所述调节组件(3)分别连接有可见光摄像机(4)和红外线热像仪(13),所述底盘(1)顶端的一侧固定设有SICK激光雷达(5),所述底盘(1)顶端的另一侧分别设置有声光报警器(6)和通讯天线(7),所述底盘(1)一侧的两端均嵌设有设有大灯(8),所述底盘(1)一侧且靠近大灯(8)的部位固定设有超声波避障(9),所述底盘(1)的另一侧嵌设有传感监测模块(10),所述底盘(1)底端且靠近超声波避障(9)的部位固定设有防撞感应保险杠(11),所述底盘(1)底端的另一侧设置有电池组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种数据中心网络设备智能巡检机器人,其特征在于,所述调节组件(3)包括三节电动升降平台(301),所述三节电动升降平台(301)的底端与底盘(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种数据中心网络设备智能巡检机器人,其特征在于,所述三节电动升降平台(301)的顶端固定设有多角度旋转云台(302),所述可见光摄像机(4)和红外线热像仪(13)分别固定安装在多角度旋转云台(302)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种数据中心网络设备智能巡检机器人,其特征在于,所述声光报警器(6)和通讯天线(7)分别位于底盘(1)顶端的两边侧,且声光报警器(6)和通讯天线(7)均与底盘(1)固定连接,所述底盘(1)的顶端且位于声光报警器(6)和通讯天线(7)固定设有急停按钮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种数据中心网络设备智能巡检机器人,其特征在于,所述电池组件(12)包括电池箱(1201),所述电池箱(1201)与底盘(1)的固定连接,所述电池箱(1201)内设有电池组(1202),所述电池箱(1201)一侧的底部从上到下依次设有两个激光制导自动充电口(1203)。
6.根据权利要求1所述的一种数据中心网络设备智能巡检机器人,其特征在于,所述传感监测模块(10)包括声音传感器、光传感器、气体传感器和尘传感器。
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