[实用新型]一种智能无人船

说明书

本实用新型公开了一种智能无人船，所述智能无人船包括：电池监测模块、抓取模块、通讯模块、视频图像采集模块均与控制模块相连；所述视频图像采集模块用于采集物体的图像信息，并将所述图像信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述抓取模块将物体抓取至船内部；所述电池监测模块用于采集电池的耗电量信息，并将所述耗电量信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述通讯模块将所述耗电量信息发送至外部移动终端。采用本实用新型，可以实现自主搬运和运输货物。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，特别是涉及一种智能无人船。

背景技术

随着经济的发展和科学技术的不断进步，人们越来越希望从繁重的体力劳动中解放出来，无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

无人船可以用于运载货物，但是货物的搬运等还需要人工来进行，人工进行搬运货物成本高、用时时间长，因此，需要亟需可以自主搬运和运输货物的智能无人船。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能无人船，可以自主搬运和运输货物。

基于此，本实用新型提供了一种智能无人船，所述无人船包括：

电池监测模块、抓取模块、通讯模块、视频图像采集模块均与控制模块相连；

所述视频图像采集模块用于采集物体的图像信息，并将所述图像信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述抓取模块将物体抓取至船内部；

所述电池监测模块用于采集电池的耗电量信息，并将所述耗电量信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述通讯模块将所述耗电量信息发送至外部移动终端；

其中，所述智能无人船还包括打捞模块，所述打捞模块与所述控制模块相连，所述打捞模块用于打捞物体。

其中，所述打捞模块包括：打捞网，连接打捞网和船舱的输送板，升降气缸和压缩气缸，所述升降气缸的活动端通过连接杆与打捞网的张开杆相连，所述控制模块通过控制所述压缩气缸驱动所述张开杆伸缩，从而实现张网或收网，所述控制模块通过控制所述升降气缸驱动所述连接杆伸至水下预设距离。

其中，所述视频图像采集模块包括全景摄像头，所述视频图像采集模块采集到的图像信息通过所述通讯模块发送至外部移动终端。

其中，所述智能无人船还包括传感模块，所述传感模块与所述控制模块相连，所述传感模块包括重量传感器，所述重量传感器用于检测所述智能无人船装载物体的重量。

其中，所述智能无人船还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，所述报警模块包括声光报警器。

其中，所述无人船还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述无人船的电池相连。

其中，所述通讯模块包括Zigbee模块、5G模块、WIFI模块。

其中，所述抓取模块包括伺服电机。

其中，所述定位模块包括GPS定位器。

采用本实用新型，能够实现无人船自主搬运和运输货物，所述智能无人船的打捞模块还可以打捞物品，所述电源监测模块可以获取所述无人船的电池电量信息，所述电量信息可通过通讯模块发送至外部移动终端。所述智能无人船也可以接收外部移动终端发送而来的控制信号，从而进行相应的操作。

附图说明