[实用新型]一种定位装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种定位装夹装置，包括机架，还包括：定位支承机构，所述定位支承机构包括设于机架上的定位摆臂、固接在定位摆臂上的上定位块、固接在定位摆臂上的左定位块、固接在机架上的下定位块，装夹机构，所述装夹机构包括装夹驱动装置、第一装夹连杆、第二装夹连杆、装夹臂、第一装夹铰座和右定位块，所述上定位块、下定位块、左定位块和右定位块之间设有装夹空间。本实用新型的有益效果是：通过以上设置，实现对工件的四面进行装夹，工件夹紧的同时定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及加工制造领域，特别是一种定位装夹装置。

背景技术

制造产业经常需要使用定位装夹装置以快速准确地对工件进行定位。在汽车车身制造过程中，存在部分钣金件两面都需要进行焊接，其中需要用到定位装夹装置对钣金件进行定位。现有的定位装夹装置，通常仅能对钣金件的顶面和底面进行定位装夹，其定位精度有限。钣金件焊接的一致性不能得到很好的保证，降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位装夹装置，该定位装夹装置的定位精度较高。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种定位装夹装置，包括机架，还包括：

定位支承机构，所述定位支承机构包括设于机架上的定位摆臂、固接在定位摆臂上的上定位块、固接在定位摆臂上的左定位块、固接在机架上的下定位块，所述左定位块向左伸出，所述上定位块向下伸出，所述下定位块向上伸出，所述上定位块和下定位块相向设置；

装夹机构，所述装夹机构包括装夹驱动装置、第一装夹连杆、第二装夹连杆、装夹臂、第一装夹铰座和右定位块，所述装夹驱动装置与机架铰接，所述第一装夹连杆的下部与装夹驱动装置的输出端铰接、中部与机架铰接、上部与第二装夹连杆的左部铰接，所述第二装夹连杆的右部与装夹臂的下部铰接，所述装夹臂的中部与第一装夹铰座铰接，所述右定位块在装夹臂的顶部向左伸出，所述右定位块和左定位块相向设置，所述上定位块、下定位块、左定位块和右定位块之间设有装夹空间。

本实用新型的有益效果是：通过以上设置，实现对工件的四面进行装夹，工件夹紧的同时定位精度高。

工作原理如下：上定位块、下定位块和左定位块是设在机架上的，右定位块受装夹机构驱动，第一装夹驱动装置的输出端向上移动时，第一装夹驱动装置向下转动，同时，带动第一装夹连杆绕其中部与机架的铰接点向上转动，第一装夹连杆向上转动通过第二装夹连杆带动装夹臂绕装夹臂中部与第一装夹铰座的铰接点转动，右定位块向左转动，压缩装夹空间，从而实现对工件装夹。工件的上下左右均对应地设置有定位，工件的装夹精度高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位支承机构还包括固接在机架上的调高驱动电机、与调高驱动电机的输出端固接的调高螺杆、与调高螺杆螺纹连接的调高套筒和与调高套筒铰接的伸出臂，所述定位摆臂的左部与调高套筒的右部铰接，所述定位摆臂的下部通过定位连杆与机架铰接，所述定位支承机构还包括固接在机架上的调高支座，所述调高支座上设有调高滑孔，所述调高套筒的前侧设有调高滑块，所述调高滑块与所述调高滑孔滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位支承机构和装夹机构均左右对称地设置有两组。

作为上述技术方案的进一步改进，两组定位支承机构共用一个调高驱动电机、调高螺杆、调高套筒和伸出臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调高支座的顶部设有限位螺孔，所述限位螺孔内螺纹连接有限高螺钉，所述限高螺钉的底端伸向所述调高套筒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有装夹限位块，所述装夹限位块位于第一装夹连杆的上方，所述装夹限位块的位置与第一装夹连杆的位置相对应。

附图说明