[实用新型]多功能标牌焊接装置

权利要求书

1.一种多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接装置通过连接法兰(11)连接焊接机器人的自由端，包括壳体(10)、距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)；所述壳体(10)与所述连接法兰(11)连接，所述距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)设置在所述壳体(10)的内部；

所述伸缩焊枪(3)的焊接头与所述连接法兰(11)同轴，所述控制气缸(2)活动端连接所述伸缩焊枪(3)，以控制所述伸缩焊枪(3)在焊接时的恒力进给运动；所述伸缩焊枪(3)的焊接头伸出所述壳体(10)；

所述反光板(4)连接所述控制气缸(2)的活动端，所述距离传感器(1)的检测头与所述反光板(4)处于同一直线上，且所述距离传感器(1)的光发射方向垂直于所述反光板(4)，以检测所述伸缩焊枪(3)的进给运动距离。

2.根据权利要求1所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括焊枪底座(5)；

所述控制气缸(2)为螺纹型气缸；所述控制气缸(2)的活动端连接所述焊枪底座(5)的侧部，所述焊枪底座(5)的顶面连接所述伸缩焊枪(3)；

所述控制气缸(2)的活动端通过所述焊枪底座(5)连接所述反光板(4)，所述反光板(4)可跟随所述焊枪底座(5)同步运动。

3.根据权利要求2所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括导向滑道(6)；

所述导向滑道(6)设置在所述壳体(10)上处于所述伸缩焊枪(3)的下方，所述焊枪底座(5)的底面通过滑块连接所述导向滑道(6)，以使所述焊枪底座(5)在所述导向滑道(6)的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括标牌吸盘(7)；

所述标牌吸盘(7)设置在所述壳体(10)上，所述标牌吸盘(7)设置的面为所述伸缩焊枪(3)焊接头伸出的一面，所述标牌吸盘(7)可吸取标牌，并由所述伸缩焊枪(3)将所述标牌吸盘(7)上吸取的标牌焊接在钢材上。

5.根据权利要求1所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括推牌气缸(8)和推牌板(9)；所述推牌气缸(8)设置在所述壳体(10)上，并连接所述推牌板(9)；所述推牌板(9)上设置有通孔(91)，所述伸缩焊枪(3)贯穿所述通孔(91)，所述推牌气缸(8)驱动所述推牌板(9)运动，通过所述推牌板(9)将所述伸缩焊枪(3)上粘连的标牌清除。

6.根据权利要求5所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述通孔(91)为圆形通孔，所述通孔(91)的圆心处于所述伸缩焊枪(3)的中心轴线上，所述通孔(91)的直径等于所述伸缩焊枪(3)焊接头的最大直径。

7.根据权利要求5所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述推牌气缸(8)活动端的运动方向为所述伸缩焊枪(3)焊接头的轴向方向；所述推牌板(9)垂直于所述伸缩焊枪(3)的焊接头。