[实用新型]一种全自动加液装置

说明书

本实用新型是一种全自动加液装置，包括一个加液模块、控制模块、三维运动平台、加液平台、外壁清洗装置、擦干装置、C轴和工作平台。通过控制模块控制三维运动平台自动进行液体抽取/分配，无需人工操作的高效率全自动加液装置。本实用新型以简便、快速、准确的操作方式有效的减少了人为导致的误差、提高工作效率，同时防止加两种或者多种试剂交叉污染的问题。

技术领域

本实用新型是一种全自动加液装置，属于测量测试技术领域。

背景技术

在各类化学、生物等实验中，绝大多数实验样品要经过前处理，而样品前处理技术和仪器的发展缓慢制约了分析化学的发展。随着现在样品的性质以及步骤的复杂程度的不断增加，从而导致试验周期变长。同时，由于操作人员在操作过程中造成的人为误差会导致实验数据准确性降低。在某些实验操作过程中，由于使用了对人体有害的试剂，实验员容易在实验操作过程中吸入有毒有害气体。

目前的样品前处理主要是移液管进行分配液，需要人眼进行观察移液管的刻度，容易产生一些人为误差，而且人工工作效率低。

此外，在大批量样品进行前处理时需要加入不同种类试剂，若在不同种类试剂时不清洗移液管会导致交叉污染，若每加一种试剂就清洗一次移液管则会增加人工工作量，导致效率降低。

发明内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种全自动加液装置，其以简便、快速、准确的操作方式有效的减少了人为导致的误差、提高工作效率，同时防止加两种或者多种试剂交叉污染的问题。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案来实现的：

该种全自动加液装置，其特征在于：该装置包括一个加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6、C轴29和工作平台30；其中，

所述加液模块1、控制模块2、三维运动平台3、加液平台4、外壁清洗装置5、擦干装置6和C轴29均在工作平台30上；

所述加液模块1包括进样器7、进液管8、出液管9、进样针管10；

所述控制模块2包括PLC以及计算机；

所述三维运动平台3包括X轴15、Y轴16、Z轴17；

所述加液平台4包括样品位19、母液位20、废液位21；

所述外壁清洗装置5包括蠕动泵22和蠕动泵管23；

所述样品位19和所述母液位20位于所述加液平台4任意位置，所述废液位21位于所述加液平台4边缘任意位置；

所述C轴29安装在加液模块1侧面，所述控制模块2安装在所述C轴29 后面，所述加液模块1安装在三维运动平台侧面；所述三维运动平台3放置在所述加液平台4侧面；

所述擦干装置6安装在所述废液位21的后部；所述蠕动泵22安装在所述擦干装置6后部，蠕动泵管23安装在蠕动泵22上，所述蠕动泵管23的一端 24固定在所述擦干装置6上方，另一端25放入清水试剂瓶26内，所述清水试剂瓶26放在蠕动泵22四周任意位置；

所述进样器7上安装Y型阀24，通过所述Y型阀24分别连接所述进液管 8和所述出液管9以及注射针管10，所述进液管8固定在所述C轴29上，跟随所述C轴29上下移动，所述进液管8对应纯水试剂瓶27，所述出液管9固定在所述X轴15上且垂直于加液平台4；

所述控制模块2控制所述三维运动平台3上下、左右移动、控制所述蠕动泵22工作并控制所述进样器7抽取或分配液、控制所述擦干装置6的两个夹持臂28的开合以及控制所述C轴29上下移动。

在一种实施中，所述擦干装置的6的两个夹持臂28的顶端内部固定有吸水材料，如海绵。