[实用新型]一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置

说明书

本实用新型公开了一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置，包括横移台车和智能汽车搬运器，所述横移台车与智能汽车搬运器连接，且所述横移台车包括可编程控制器，所述智能汽车搬运器包括可编程控制器及与其连接的传感器、推正接触器、举升接触器和变频器，所述横移台车与智能汽车搬运器之间通过五芯卷筒电缆连接，且所述横移台车和智能汽车搬运器中还分别设置有蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路，且所述横移台车中的蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路与横移台车中的可编程控制器连接，所述智能汽车搬运器中的蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路与智能汽车搬运器中的可编程控制器连接。其能够减少搬运器与横移台车之间的电缆卷筒的体积，克服现有技术中存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能立体车库技术领域，尤其涉及一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置。

背景技术

随着汽车的保有量的逐年攀升，停车位紧张的状况也日益严重。为了缓解停车难的问题，目前采用的手段之一便是利用有限的城市究竟建立容量较大的立体车库。在现有的智能立体车库中包括伸缩梳齿式智能汽车搬运器，通过搬运器可以方便地对进入立体车库中的车辆进行移位操作，实现泊车操作。

现有的伸缩梳齿式智能汽车搬运器均为采用通过多芯电缆连接横移台车(或称大轿厢、堆垛机)，以实现与横移台车之间的电源供电和数据通信。但是这种类型的控制系统中多芯线的芯数非常多，一般均在25芯以上，导致电缆较粗。而且，现有的搬运器均为通过电缆卷筒和卷筒电缆连接横移台车(或称大轿厢、堆垛机)，过多的芯数导致电缆卷筒内滑环较多，体积较大。这样既影响了移动过程中操作的方便性，同时也增加了控制系统的维护成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置，从而能够减少搬运器与横移台车之间的电缆卷筒的体积，克服现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置，包括横移台车和智能汽车搬运器，所述横移台车与智能汽车搬运器连接，且所述横移台车包括可编程控制器，所述智能汽车搬运器包括可编程控制器及与其连接的传感器、推正接触器、举升接触器和变频器，所述横移台车与智能汽车搬运器之间通过五芯卷筒电缆连接，且所述横移台车和智能汽车搬运器中还分别设置有蓝牙信号收发电路，且所述横移台车中的蓝牙信号收发电路与横移台车中的可编程控制器连接，所述智能汽车搬运器中的蓝牙信号收发电路与智能汽车搬运器中的可编程控制器连接。

所述的推正接触器连接有前推正电机和后推正电机，所述举升接触器连接有举升电机，以及所述变频器连接有前行走电机和后行走电机。

一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置，包括横移台车和智能汽车搬运器，所述横移台车与智能汽车搬运器连接，且所述横移台车包括可编程控制器，所述智能汽车搬运器包括可编程控制器及与其连接的传感器、推正接触器、举升接触器和变频器，所述横移台车与智能汽车搬运器之间通过五芯卷筒电缆连接，且所述横移台车和智能汽车搬运器中还分别设置有无线信号收发电路，且所述横移台车中的无线信号收发电路与横移台车中的可编程控制器连接，所述智能汽车搬运器中的无线信号收发电路与智能汽车搬运器中的可编程控制器连接。

所述的推正接触器连接有前推正电机和后推正电机，所述举升接触器连接有举升电机，以及所述变频器连接有前行走电机和后行走电机。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置由于采用了5芯卷筒线缆作为搬运器与横移台车之间的连接线缆，从而可以大大减小搬运器与横移台车之间的电缆卷筒的体积，从而有效克服了现有技术存在的问题。同时，还在搬运器与横移台车之间采用了无线/蓝牙方式进行无线连接，从而保证了搬运器与横移台车之间的可靠的连接信息的传递。

附图说明