[实用新型]线缆自动夹持吞吐装置

权利要求书

1.一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述装置包括用于夹持线缆（9）的夹持头，所述夹持头包括夹线组件，所述夹线组件包括夹线座（3），且所述夹线座（3）的左端开设有用于夹持所述线缆（9）的第一开口；所述夹线组件还包括可与所述第一开口围合以将所述线缆（9）夹紧在所述第一开口内的夹线脚（2），所述夹线脚（2）的上端可转动地设置在所述第一开口内，所述夹线脚（2）的下端与摇臂（1）的上端铰接，所述摇臂（1）的下端与可驱动所述摇臂（1）转动的第一驱动装置相连，且所述第一驱动装置与一个控制器相连；

所述夹线组件还包括用于驱动所述线缆（9）从所述第一开口内脱出的第二驱动装置，且所述第二驱动装置与所述控制器相连；

所述夹持头还包括用于识别所述线缆（9）是否位于所述第一开口内的识别部，所述识别部包括相配合的感应片（11）和感应传感器，所述感应片（11）设置在所述第一开口的一侧，所述感应传感器的输入端与所述感应片（11）信号连接，所述感应传感器的输出端与所述控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述夹持头设置在机架（12）上，所述机架（12）包括水平设置的底板，所述底板的左右两端分别设有侧板，且所述侧板的下方均与所述底板垂直固定，所述侧板的外侧面上均设有所述夹线组件；

所述侧板上设有用于露出所述第一开口的第二开口，所述第一开口和所述第二开口的大小形状均相同，且所述第一开口和所述第二开口对准并贯通，以形成夹持线缆（9）的夹持口；

所述夹线座（3）与所述侧板的外侧面固定，所述夹线脚通过第一销轴固定在所述侧板的外侧面上，所述感应传感器和所述感应片（11）均设置在所述侧板的内侧面上。

3.如权利要求1所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述第一驱动装置是第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出轴与所述摇臂（1）的下端铰接。

4.如权利要求1所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述第二驱动装置是第二气缸（5），所述第二气缸（5）的输出轴贯穿所述夹线座（3）并延伸至所述第一开口内，以对准位于所述第一开口内的线缆（9），以在所述夹线脚（2）与所述第一开口张开后，将所述线缆（9）从所述第一开口内推出。

5.如权利要求2所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述第一开口和所述第二开口均呈V字形。

6.如权利要求2所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述感应片（11）通过感应片拉簧（13）固定在所述侧板的内侧面上。

7.如权利要求2所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述夹线座（3）上开设有腰型孔，螺丝穿过所述腰型孔并将所述夹线座（3）固定在所述侧板上。

8.如权利要求1所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述第一开口上设有用于供所述夹线脚（2）贯穿的导向槽，且所述导向槽具有允许所述夹线脚（2）转动的空间。

9.如权利要求2所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述机架（12）的右侧设有加热部，所述的加热部包括用于给所述线缆（9）加热的加热板（10）和用于驱动所述加热板（10）夹持所述线缆（9）的第三驱动装置，且所述加热板（10）与所述第三驱动装置相连。

10.如权利要求9所述的一种线缆自动夹持吞吐装置，其特征在于：所述的加热板（10）包括可上下扣合以夹持并加热所述线缆（9）的第一加热体和第二加热体，且所述第一加热体的右端和所述第二加热体的右端相铰接；

所述的第三驱动装置包括加热板开合臂（6）、连接件和第三气缸（8），所述的加热板开合臂（6）包括第一臂和第二臂，所述第一臂的左端与所述第一加热体铰接，所述第二臂的左端与所述第二加热体相铰接，所述第一臂的右端和所述第二臂的右端均与所述连接件上的第二销轴（7）轴接，所述连接件与所述第三气缸（8）的输出轴固定相连，所述第三气缸（8）的输出轴左右水平设置，且所述第三气缸（8）与所述控制器相连；

所述的第三气缸（8）通过所述加热板开合臂（6）驱动所述第一加热体和所述第二加热体相互张开或扣合，以夹持并加热所述线缆（9）。