[实用新型]一种智能自动矢量驾驶执行系统有效
| 申请号： | 201921443723.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211969415U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘贻樟 | 申请（专利权）人： | 浙江鸿吉智能控制有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274 | 代理人： | 韩云涵 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动 矢量 驾驶 执行 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能自动矢量驾驶执行系统，其特征在于：包括执行器和控制器，所述控制器包括接收模块，用于接收整车控制器的指令；判断模块，用于判断整车控制器的指令是否正确；深度自学习模块；所述执行器包括动力总成，提供车辆前进动力；转向总成，改变车辆的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动矢量驾驶执行系统，其特征在于：所述判断模块包括第一判断单元，用于判断整车控制器是否被非法劫持；
第二判断单元，用于在第一判断单元确认整车控制器未被非法劫持的情况下判断整车控制器状态是否健康；
第三判断单元，用于在第二判断单元确认整车控制器状态健康的情况下判断执行器的状态是否正常和被优化；
综合判断单元，综合第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元的判断结果，对整车控制器的指令是否正确进行判断。
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