[实用新型]一种手套生产线自动取件机构

权利要求书

1.一种手套生产线自动取件机构，设置在手套生产线的拔模工位与手套输送工位之间，其特征在于：

所述自动取件机构包括至少一排成排设置的拔模夹具，各所述拔模夹具同时由一个三维动作机械臂驱动在拔模工位与手套输送工位之间移动；

所述拔模夹具包括夹具支架，一对卡爪设置在夹具支架上，该对卡爪的末端分别与夹具支架铰接，且该两个卡爪分别由一个独立的驱动气缸驱动相向或反向移动。

2.根据权利要求1所述的手套生产线自动取件机构，其特征在于：在一对所述卡爪中，限定卡爪中相向设置的表面为正面，反向设置的表面为背面，各卡爪的正面前端设置有软质缓冲层，且软质缓冲层的正面后端采用倒角结构。

3.根据权利要求2所述的手套生产线自动取件机构，其特征在于：所述自动取件机构还包括一水平设置的型材，所述型材的后表面与三维动作机械臂连接，所述型材的前表面具有两道沿水平方向延伸的倒T型槽；各所述夹具支架均采用横截面为C形的槽钢，各所述槽钢沿型材的延伸方向排列在型材上，所述槽钢的长轴垂直于型材的延伸方向设置，各所述夹具支架通过嵌入倒T型槽的T型螺栓与型材连接固定；所述卡爪为一板体结构，板体的前端折弯形成一个用于对软质缓冲层进行限位的折弯部，板体的后端铰接在槽钢的开口内；所述驱动气缸的缸体末端与槽钢铰接，驱动气缸的活塞杆前端与卡爪的背面前端铰接。