[实用新型]玻璃位置自动矫正装置

权利要求书

1.一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，包括：支撑板、气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器；其中，所述支撑板固定在玻璃传送带的下方，所述支撑板上沿玻璃传动带的运行方向，且位于玻璃传送带的两侧分别依次安装所述位置传感器、气缸、导向定位机构和边部定位块；所述气缸的动力输出轴朝向玻璃传送带，所述位置传感器和所述气缸均连接PLC控制器；所述支撑板上带有垂直于玻璃传送带传送方向的导轨，所述边部定位块和导向定位机构移动式固定在所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述气缸的动力输出轴上固定连接有弹性板。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述弹性板为聚氨酯板。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述导向定位机构包括底座、固定轴和旋转盘，其中，所述底座移动式固定在所述导轨上，所述固定轴的一端竖直固定在所述底座上，其另一端与所述旋转盘的中心转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为1个以上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为2个，且沿所述玻璃传动带的运行方向依次布置，其中，靠近所述边部定位块的导向定位机构与所述玻璃传送带之间的距离等于所述边部定位块与所述玻璃传送带之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，靠近所述边部定位块的导向定位机构的旋转盘的尺寸小于等于另一个所述导向定位机构的旋转盘的尺寸。