[实用新型]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括引车道和车库本体，所述引车道设置在机动车道靠近非机动车的一侧，所述车库本体具有两个停车井和多个停车层，所述停车井的下方与所述引车道连接，所述多个停车层设置在两个所述停车井的上方之间，其特征在于，

所述停车井包括控制面板和旋转式升降停车台，所述控制面板至少包括司机选择车辆离开时所选择的所述停车井的控制键，所述旋转式升降停车台根据所选择的所述控制键调整所述车辆的入库方向，所述旋转式升降停车台可沿停车井上下运动并停在指定的所述停车层，所述停车井的相对非机动车的侧面设有人员出入的电梯；

所述停车层包括传送带、两个第一搬运机器人、多个第二搬运机器人和多个停车位，所述传送带沿所述停车层的长度设置并传动，所述传送带包括两条传送方向相互相反的分传送带，多个所述停车位沿所述传送带长度方向并排设置在其的两侧；两个所述第一搬运机器人设置在所述传送带两侧的上方，以将车辆再所述旋转式升降停车台和所述分传送带之间转移；所述第二搬运机器人设置在每个所述停车位的上方，以将车辆在所述传送带和上述停车位之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述旋转式升降停车台包括旋转底部支撑架、旋转平台、旋转驱动机构以及平层固定机构；所述旋转底部支撑架四角的顶部均设有提升吊点，四角的侧面均设有导向轮；所述平层固定机构为两个，对称安装在旋转底部支撑架的两端；所述旋转平台设置在旋转底部支撑架的上部，与旋转底部支撑架同心；所述旋转驱动机构位于旋转平台与旋转底部支撑架之间；所述平层固定机构包括固定电机、齿轮齿条组件和伸缩钳口，所述固定电机驱动齿轮齿条组件动作，使得平层固定机构两端的伸缩钳口伸出，卡在机械立体停车设备主体结构的平层柱上，用于固定搬运器；所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转齿轮和旋转支承，所述旋转支承安装在旋转底部支撑架上，并与旋转平台同心，所述旋转齿轮与旋转支承配合安装，在所述旋转电机的驱动下，旋转齿轮带动旋转支承旋转；所述旋转平台包括交换梳齿、旋转支承板；所述交换梳齿设置在车辆前轮和后轮位置对应处，所述交换梳齿设有防止车辆打滑、可控制开启、关闭的止挡凸台；所述旋转支承板位于旋转平台的底部、旋转支承位置的对应处，与旋转支承可拆卸安装。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括至少两个中间支撑；所述中间支撑安装在旋转底部支撑架上，且均布在与旋转支承同心的一个外圆周上；所述旋转平台还包括中间支撑连接板，所述中间支撑连接板位于所述旋转平台的底部、中间支撑位置的对应处，与中间支撑接触。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括至少四个末端支撑，所述末端支撑均布在每个平层固定机构两端的顶部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种立体车库，其特征在于，所述停车井设有与所述旋转式升降停车台配合的四条导轨，所述导轨与旋转式升降停车台通过导向轮配合，所述旋转式升降停车台由所述提升吊点通过钢丝绳或链条悬挂在停车井顶部的升降电机上。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述第一搬运机器人包括第一运动轨道和第一搬运机械手臂，所述第一运动轨道为矩形，包括两个竖直段和两个水平段，其中，所述水平段的两端对应传送带和停车井设置，且下方的水平段低于车底盘位置，上方的水平段高于车底盘的位置，所述水平段的两端之间各设有一个所述竖直段，第一搬运机械手臂具有可伸缩结构，并沿所述第一运动轨道运动。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述第二搬运机器人包括第二运动轨道和第二搬运机械手臂，所述第二运动轨道为直线型，对应每个所述停车位和传送带设置在每个所述停车层的层顶，所述第二搬运机械手臂沿所述第二运动轨道运动，并可抓取、固定车辆的底盘边缘，以将车辆在上述传送带和停车位之间转移。