[实用新型]一种一体式高精度旋转行波超声波电机

权利要求书

1.一种一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，包括电机壳体（12）、设置在电机壳体（12）内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；

所述电机定子组件包括柔性导电膜（2）、压电陶瓷换能片（3）和弹性体（4）；所述弹性体（4）下侧依次贴设压电陶瓷换能片（3）和柔性导电膜（2）；

所述电机转子组件包括摩擦片（5）、转子圆盘（6）和吸震垫圈（7）；所述转子圆盘（6）上侧贴设吸震垫圈（7），所述转子圆盘（6）下侧贴设摩擦片（5）；

所述轴承组件包括外圈端盖（8）、轴承内圈端盖（11）、角接触轴承Ⅰ（9）和角接触轴承Ⅱ（10）和转子圆盘（6）；所述角接触轴承Ⅰ（9）和角接触轴承Ⅱ（10）以背靠背的方式设置于电机壳体（12）和转子圆盘（6）的转轴之间，轴承内圈端盖（11）通过螺纹连接的方式与转子圆盘（6）的转轴部分连接，轴承外圈端盖（8）通过螺钉Ⅱ（17）与电机壳体（12）连接；

所述转子圆盘（6）与转轴为一体式结构。

2.根据权利要求1所述一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，所述弹性体（4）通过螺钉Ⅰ（15）与电机底座（16）连接，螺钉Ⅰ（15）与电机底座（16）之间设置有绝缘护套（14）和限位环（13）。

3.根据权利要求1或2所述一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，在电机底座（16）通过螺套（1）固定于电机壳体（12）上；

电机底座（16）的扁位Ⅰ（18）与电机壳体（12）的扁位Ⅱ（19）配合，防止电机底座（16）在装配好之后发生旋转。