[实用新型]一种拣拾装置及拣拾机器人有效
| 申请号： | 201921444561.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210444917U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖起飞 | 申请（专利权）人： | 肖起飞 |
| 主分类号： | A01D51/00 | 分类号： | A01D51/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 向霞 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市青*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种拣拾装置，其特征在于：包括固定部，所述固定部上设置有复数个第一环部，相邻所述第一环部之间具有间隙，所述第一环部为弹性件，复数个所述第一环部和所述固定部形成一容置兜，所述固定部上连接有一延伸杆，所述延伸杆自由外延。
2.根据权利要求1所述的一种拣拾装置，其特征在于：还包括复数个第二环部，所述第二环部与所述第一环部交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种拣拾装置，其特征在于：相邻所述第一环部之间平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种拣拾装置，其特征在于：相邻所述第二环部之间平行设置。
5.根据权利要求2所述的一种拣拾装置，其特征在于：所述第一环部所形成的平面与所述第二环部所形成的平面呈夹角设置。
6.根据权利要求2所述的一种拣拾装置，其特征在于：所述第一环部所形成的平面与所述第二环部的所形成的平面垂直设置。
7.根据权利要求2所述的一种拣拾装置，其特征在于：所述第一环部和所述第二环部与所述固定部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种拣拾装置，其特征在于：所述延伸杆的延伸方向与所述容置兜开口方向一致。
9.根据权利要求1所述的一种拣拾装置，其特征在于：所述延伸杆的自由端设置有一手柄。
10.一种拣拾机器人，其特征在于，包括权利要求1-9其中任一项所述的一种拣拾装置以及设置于所述拣拾机器人上的机械臂，所述拣拾装置与所述机械臂连接。
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