[实用新型]跛牛识别及自动分群系统

权利要求书

1.一种跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，包括：

图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门；其中，

所述分群通道与所述主路通道连接；

所述分群门设置于所述分群通道与所述主路通道的连接处；

所述图像采集装置与所述图像识别装置连接，所述图像采集装置用于采集在所述主路通道内的牛在行走过程中肢蹄运动图像，所述图像识别装置用于根据所述肢蹄运动图像，获取待分配牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量，并判定所述待分配牛的当前状态，根据所述待分配牛的当前状态控制分群门的开闭，以驱使所述待分配牛进入对应的分群通道。

2.根据权利要求1所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述分群通道包括第一通道和第二通道，且所述第一通道和第二通道分别与所述主路通道连接，所述分群门包括第一门和第二门，所述第一门设置于所述第一通道与所述主路通道的连接处，所述第二门设置于所述第二通道与所述主路通道的连接处，所述驱动装置分别与所述第一门和所述第二门驱动连接。

3.根据权利要求1所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，还包括耳标识读器，所述耳标识读器与所述图像识别装置连接。

4.根据权利要求1所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，所述图像采集装置为深度摄像机。

5.根据权利要求1所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，还包括主道护栏，所述主道护栏平行设置，构成所述主路通道。

6.根据权利要求5所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，还包括外栏和内栏，所述外栏连接于所述主道护栏的一端，所述内栏与所述外栏平行设置，构成所述分群通道。

7.根据权利要求5所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，所述图像采集装置和所述图像识别装置分别固定于所述主道护栏上。

8.根据权利要求6所述的跛牛识别及自动分群系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置固定于所述内栏的端部，所述图像识别装置通过所述驱动装置与所述分群门连接。