[实用新型]一种操作机构和工业机器臂技能考核平台

说明书

本实用新型公开了一种操作机构和工业机器臂技能考核平台，用于提高操作机构对物体的操作的安全性。该操作机构包括支撑部件、设置在支撑部件内的电机、联轴器、设置在支撑部件内的操作部件、和缓冲部件。其中，联轴器的下端部和电机的扭力输出轴连接，联轴器能够沿垂直方向做伸缩运动。操作部件包括旋转轴和操作台，旋转轴的一端和联轴器的上端部固定连接，旋转轴的另一端和操作台固定连接。缓冲部件和操作部件连接，缓冲部件用于向操作部件提供沿垂直方向的弹性缓冲力。这样，操作台沿垂直方向移动时受到弹性缓冲力，从而减轻了物品和操作台的碰撞力度，提高了操作机构对物体的操作的安全性，且能满足操作台的工作需求。

技术领域

本实用新型涉及操作设备领域，尤其涉及一种操作机构和工业机器臂技能考核平台。

背景技术

操作设备用于对物体进行操作，例如对物体进行加工、转配等。在对物体进行操作前，需要将待操作的物体放置在操作设备上。

现有的方案中，用户通过人工或者器械将物体直接放置在操作设备上，在放置过程中，物体和操作设备会产生碰撞，导致损坏物体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作机构和工业机器臂技能考核平台，用于提高操作机构对物体的操作的安全性。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种操作机构，包括：

支撑部件；

设置在所述支撑部件内的电机；

联轴器，所述联轴器的下端部和所述电机的扭力输出轴连接，所述联轴器能够沿垂直方向做伸缩运动；

设置在所述支撑部件内的操作部件，所述操作部件包括旋转轴和操作台，所述旋转轴的一端和所述联轴器的上端部固定连接，所述旋转轴的另一端和所述操作台固定连接；

缓冲部件，所述缓冲部件和所述操作部件连接，所述缓冲部件用于向所述操作部件提供沿垂直方向的弹性缓冲力。

可选的，所述操作机构还包括滚动轴承，所述滚动轴承的内圈和所述旋转轴固定连接，所述滚动轴承的外圈和所述缓冲部件固定连接。

可选的，所述缓冲部件包括缓冲板、弹性件和连杆；

所述连杆贯穿所述缓冲板，所述缓冲板和所述连杆沿垂直方向滑动连接，所述缓冲板和所述滚动轴承的外圈固定连接；

所述弹性件的一端和所述连杆连接，所述弹性件的另一端和所述缓冲板连接。

可选的，所述弹性件的上端部和所述缓冲板连接，所述弹性件的下端部和所述连杆连接；

所述连杆上设有限位件，所述缓冲板位于所述限位件和所述弹性件之间。

可选的，所述连杆的数量为至少两个；

所述支撑部件包括面板，所述面板位于所述支撑部件的顶部，所述连杆的远离所述弹性件的一端和所述面板连接。

可选的，所述操作台的顶部上设有容置槽，所述容置槽用于容置物件。

可选的，所述支撑部件包括面板，所述面板位于所述支撑部件的顶部，所述面板上设有隔离通孔，所述操作台通过所述隔离通孔；

所述隔离通孔和所述操作台的横截面的外边界为圆形。

可选的，所述联轴器包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的外侧面设有凸块，所述第二轴体的侧面开有槽体，所述槽体为沿垂直方向延伸的开槽结构；

所述第一轴体套接在所述第二轴体的空腔内，所述凸块位于所述槽体内，所述第一轴体和所述第二轴体沿垂直方向滑动连接。