[实用新型]一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具有效
| 申请号： | 201921445107.1 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN210822670U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田孝文;唐明佳;李绍铝 | 申请（专利权）人： | 吉首大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;G05D1/02;G05D1/03;E02B15/10 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡航 漂浮 垃圾 清理 工具 | ||
1.一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：它包括船体、LED灯、避障传感器、垃圾集满传感器、锂电池组、网格层、水下推进器、无线收发件、GPS模块；所述船体的顶部设有LED灯；所述船体的的前端为开向设计，且船体前端的顶部设有避障传感器；船体的内部为中空结构；且船体的内部为垃圾收集腔，所述垃圾收集腔的顶部设有垃圾集满传感器；船体的底部设有水下推进器；所述船体的尾部设有栅状结构；船体上设有相互连接的无线收发件和GPS模块，所述无线收发件、GPS模块和LED灯均与锂电池组连接；所述船体的底部设有网格层。
2.根据权利要求1所述的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：所述船体顶部设有密封室，所述密封室内设有主控制器，所述主控制器上设有开关；所述主控制器的主控面板上设有与物联网模块、PH值模块、TDS水质检测模块；所述物联网模块、PH值模块、TDS水质检测模块均与无线收发件、GPS模块连接；所述的主控面板上设有主控芯片；所述主控芯片与主控面板上的各个模块连接；电调设置在主控面板的两侧；所述主控面板与锂电池组连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：所述主控制器上设有LED显示屏。
4.根据权利要求2所述的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：所述主控制器与遥控器通过无线连接；所述遥控器上设有按键、显示屏和摇杆；遥控器上设有与无线收发件相互对应的无线收发模块；且遥控器内设有与主控芯片相互对应的控制芯；所述无线收发件通过射频连接所述遥控器，通过4G/5G物联网模块连接可连接到网络数据服务平台。
5.根据权利要求4所述的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：所述遥控器内的无线收发模块为nrf24l01无线收发模块。
6.根据权利要求1所述的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，其特征在于：所述水下推进器由正反桨组成。
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