[实用新型]一种针对行人的汽车转向辅助预警系统

说明书

本实用新型公开了一种针对行人的汽车转向辅助预警系统，包括行人检测装置、控制装置、转角检测装置及预警装置，行人检测装置、转角检测装置及预警装置分别与控制装置电连接，转角检测装置检测到车辆的转向信息输送给控制装置，行人检测装置检测转弯侧的行人信息发送到控制装置，控制装置根据接收到的信息向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。该系统在转向尤其是在路口转向时在检测到行人时自动鸣笛示警，同时提醒驾驶员行人的出现，避免了驾驶员在转向时操作慌乱导致交通事故，可以显著缓解驾驶员疲劳，提高驾驶员的注意力，在转向时极大减小了与行人发生碰撞的几率。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶控制系统，确切地说是一种针对行人的汽车转向辅助预警系统。

背景技术

随着经济的快速发展，机动车保有量在迅速增加，公路交通事故日趋严重。汽车带给人们的不仅仅是生活的方便，还有生命财产安全和造成的巨大损失。所以进行交通安全研究是非常必要的。

据研究交通事故很大一部分是由汽车转弯尤其是在路口转向时发生的。当汽车转向时，如果转向视野较差加之路口行人较多，驾驶员容易产生慌张等情绪导致操作失误，加之行人不能及时识别车辆转向意图就很容易发生碰撞事故。现有技术在转弯时判断有风险时在车辆转弯侧生成预警图案警示行人，在一定程度上减少车辆与行人发生碰撞的危险。但由于行人在正常行走时会有视觉忽略，并且由于驾驶员视角有可能存视觉误差或者驾驶员驾驶经验不足很容易导致事故发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对行人的汽车转向辅助预警系统，该系统在转向尤其是在路口转向时在检测到行人时自动鸣笛示警，同时提醒驾驶员行人的出现，避免了驾驶员在转向时操作慌乱导致交通事故，可以显著缓解驾驶员疲劳，提高驾驶员的注意力，在转向时极大减小了与行人发生碰撞的几率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种针对行人的汽车转向辅助预警系统，包括行人检测装置、控制装置、转角检测装置及预警装置，所述的行人检测装置、转角检测装置及预警装置分别与控制装置电连接，转角检测装置检测到车辆的转向信息，转角检测装置将转向信息输送给控制装置，行人检测装置检测转弯侧的行人信息，行人检测装置将行人信息发送到控制装置，控制装置根据接收到的信息向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。

本系统的工作原理如下：

工作时首先转角传感器检测到的转角、转速和转向信息，控制装置判断车辆有转向意图，行人检测装置检测转向侧的行人信息，设定一个行人安全距离阈值 ，当检测到转向侧行人与车辆的距离大于安全阈值 ，并且行人处于静止状态，此时默认转向安全，控制装置不会产生预警信号，预警装置不工作；当检测到转向侧行人与车辆的距离大于安全阈值 ，行人处于运动状态，此时认为行人未发现车辆转向但此时转向距离足够大，所以只对行人预警提示行人车辆转向；当检测到转向侧行人的距离小于安全阈值 ，且行人处于静止状态，此时认为行人意识到车辆转向但行人处在安全转向距离之外，此时转向有可能会发生车辆和行人刮蹭的危险，故只对驾驶员预警，驾驶员减速慢通过或是停车等待；当检测到转向侧行人与车辆的距离小于安全阈值 且行人处于运动状态时，此时认为行人未意识到车辆转向且行人处在安全转向距离之外，极易发生碰撞事故，所以既对行人预警又对驾驶员预警，驾驶员立即停车等待，确认安全后通过。

本实用新型的工作过程如下：

当车辆转向时，转角检测装置通过CAN通信将转向信息发送给控制装置，行人检测装置检测转弯侧的行人信息发送到控制装置，当检测到行人且控制装置判断行人未及时发现汽车由转向意图时，控制装置向预警装置发送预警信号。预警装置向行人及驾驶员示警，提示驾驶员减速甚至停车避免与行人发生碰撞。

进一步的优选技术方案如下：