[实用新型]物料转移装置及物料加工机

说明书

本实用新型公开了一种物料转移装置及物料加工机，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；导向支架固定安装在固定板上，用于导向物料盘的行进方向；第一水平传动件，固定安装于固定板上，用于在第一水平方向上移动物料盘托板；物料盘托板，与第一水平传动件连接，用于承载待移动的物料盘，并在第一水平传动件带动下，携带承载的物料盘作第一水平方向上的移动；升降装置，安装在固定板上，用于承载导向支架中的物料盘，带动物料盘作升降移动，将物料盘放置于物料盘托板上，或者将物料盘与物料盘托板分离。相对于目前的物料转移装置，本实用新型可以降低物料转移环节之间的依赖性，提高物料转移的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及物料转移装置及物料加工机。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产或管理过程）在没有人或者较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理以及操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业以及科学研究等方面。其中，物料转移结构是自动化技术中的一个重要应用，例如，物料加工机中的物料转移结构。物料转移过程一般包括传输以及上料或下料等环节，现有的物料转移结构由于构造的不合理，转移过程中的不同环节之间的相互依赖，使得物料转移的整体效率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料转移装置及物料加工机，旨在解决现有物料转移装置的物料转移效率低的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料转移装置，包括固定板、导向支架、第一水平传动件、物料盘托板以及升降装置；所述导向支架、所述第一水平传动件以及所述升降装置均固定安装于所述固定板上；所述导向支架横跨于所述第一水平传动件设置；所述升降装置承接物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离；所述物料盘托板与所述第一水平传动件连接，所述物料盘托板在所述第一水平传动件带动下，携带所述物料盘在第一水平方向上移动。

可选地，所述升降装置包括竖直传动件、升降支架以及物料盘支撑装置；所述竖直传动件，固定安装在所述固定板上，所述竖直传动件以及所述物料盘支撑装置分别与所述升降支架连接；所述物料盘支撑装置位于所述竖直传动件上方，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，带动所述物料盘支撑装置在竖直方向上移动，以使所述物料盘支撑装置承接所述物料盘，并带动所述物料盘在所述导向支架中作升降移动，将所述物料盘放置于所述物料盘托板上，或者将所述物料盘与所述物料盘托板分离。

可选地，所述物料盘支撑装置包括相互连接的第二水平传动件和物料盘支撑件；

所述第二水平传动件安装在所述升降支架的顶部；所述物料盘支撑件在所述第二水平传动件的作用下，在第二水平方向上移动，实现伸进或退出所述导向支架限定的限定空间。

可选地，所述升降支架包括第一分支以及第二分支，所述第一分支与所述第二分支分别位于所述导向支架的两侧，所述第一分支和所述第二分支上分别安装着所述物料盘支撑装置，用于对所述物料盘的两侧进行支撑。

可选地，所述固定板包括中空部，所述竖直传动件安装在所述固定板的下侧面，所述升降支架在所述竖直传动件的带动下，穿过所述中空部作升降移动。

可选地，所述物料转移装置还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器安装在所述导向支架上或所述固定板上。

可选地，所述物料转移装置还包括取料装置，所述取料装置包括龙门架、第三水平传动件以及物料抓取组件；所述龙门架横跨所述第一水平传动件设置，所述第三水平传动件安装在所述龙门架的横梁上；所述物料抓取组件与所述第三水平传动件连接；所述第三水平传动件带动所述物料抓取组件在第三水平方向上移动，所述物料抓取组件从所述第一水平传动件传送的所述物料盘中抓取物料，并在所述第三水平传动件的带动下将抓取的物料移动到目标位置。

可选地，所述物料盘托板还包括限位块。