[实用新型]一种工业自动化支架升降装置

说明书

本实用新型提供一种工业自动化支架升降装置，涉及工业自动化领域，包括，基板；第一升降结构，升降机构包括第一面板，第一面板固接第一电机，第一电机的输出端固接减速器，减速器的输出端固接第一丝杆，第一丝杆与基板螺纹连接，第一面板的拐角处设置有第一导杆，第一导杆固接第一面板，第一导杆与基板滑动配合；第二升降结构，第二电机固接第二丝杆，第二丝杆穿设基板，第二丝杆与基板螺纹连接，第二面板上行固接有若干个第二导杆，第二导杆与基板滑动配合；夹持组件，夹持组件包括固接在第二丝杆的底端。解决了现有的工件固定需要人工调节工装来改变工件夹持高度的技术问题，不便捷。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种工业自动化支架升降装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化中，根据每个工件的加工需求不同，安装设备不同，因此对零件的夹持高度要求也不同，现有的对工件进行夹持通过手工夹持或使用定位工装，但在流水化加工中则无法使用，需要人工调节工装来改变工件的夹持高度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化支架升降装置，现有的工件固定方式在流水化加工中无法使用，需要人工调节工装来改变工件夹持高度的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业自动化支架升降装置，包括：

基板；

第一升降结构，所述升降机构包括第一面板，所述第一面板固接第一电机，所述第一电机的输出端固接减速器，所述减速器的输出端固接第一丝杆，所述第一丝杆与所述基板螺纹连接，所述第一面板的拐角处设置有第一导杆，所述第一导杆固接第一面板，所述第一导杆与所述基板滑动配合；

第二升降结构，若干个所述升降结构均匀设置在所述基板上，所述第二升降结构包括第二面板，所述第二面板固接第二电机，所述第二电机固接第二丝杆，所述第二丝杆穿设所述基板，所述第二丝杆与所述基板螺纹连接，所述第二面板上行固接有若干个第二导杆，所述第二导杆与所述基板滑动配合；

夹持组件，所述夹持组件包括固接在所述第二丝杆的底端。

优选的，所述夹持组件包括安装板和两个移动板，所述移动板与所述安装板滑动配合，两个所述移动板上穿设有圆杆，所述圆杆上套上有螺母，所述螺母与所述圆杆螺纹配合，两个所述螺母位于所述移动板的两侧。

优选的，所述基板上设置有内螺纹管，所述内螺纹固接在所述基板上，所述第一丝杆与所述内螺纹管螺纹配合。

优选的，所述第一导杆和第二导杆上分别设置有限位块，所述限位块固接所述第一导杆和第二导杆。

优选的，所述第一丝杆的底端设置有挡片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业自动化支架升降装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

通过夹持组件将工件固定，通过第一电机控制第一丝杆转动，实现基板的快速的上升或下降，再通过第二电机控制第二丝杆上升或下降，进行精准的调节工件高度，从而便于对工件的加工，适用于多工位的加工工艺中。

附图说明